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邓年茂

作品数：64 被引量：190H指数：7
供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术兵器科学与技术更多>>

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文献类型

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领域

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  • 5篇陀螺仪
  • 5篇敏感器
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作者

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年份

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  • 2篇1996
  • 2篇1993
  • 1篇1992
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双镜头高速狭缝摄影机测速数据处理方法研究
研制了一套改进型双镜头高速狭缝相机.简述了系统的组成及摄影原理,详细阐明了常规弹丸速度测量原理,并对速度测量的数据处理方法进行了深入的讨论.
黄文云邓年茂刘君华何俊华姚志雄
关键词：高速摄影弹丸靶场测试
文献传递
动态因素对星敏感器测星影响的分析被引量：9
2008年
在捷联惯导系统中,星敏感器直接固定在弹体上,在动态环境下工作。本文根据光学成像原理、快门速度和图像传感器上星点移动速度等,建立了动态条件下星敏感器所获星点光斑的数学模型。通过计算机仿真得出了曝光时间与动态星点像元能量最大值的关系、不同曝光时间下的动态星点定位精度。仿真结果表明,动态星点像元能量最大值不能随着曝光时间的延长始终增大,动态星点形变对星点定位精度的影响可以忽略。
郭贺邓年茂罗长洲
关键词：星敏感器
基于正弦曲线拟合法实现陀螺罗盘快速精寻北被引量：7
2012年
在对陀螺罗盘精寻北进行研究的过程中,发现陀螺罗盘精寻北耗时很长,不能满足要求,而在保证精度的前提下缩短其精寻北时间是作战需要。为了兼顾陀螺罗盘精寻北的精度和效率,分析了精寻北时陀螺灵敏部摆动模型,发现陀螺灵敏部绕当地子午面做有偏移的正弦摆动,于是提出了一种正弦曲线拟合算法以解算陀螺罗盘仪器中心的方位角。实验表明,利用1/4周期的数据进行正弦曲线拟合寻北,精度略低于积分法,精寻北时间却可由传统积分法的150 s减至37.5 s,大幅缩减了寻北时间。因此,正弦曲线拟合算法是提高陀螺罗盘寻北效率的有效途径。
韩新建邓年茂王建钊刘嘉倬
关键词：陀螺罗盘最小二乘法
瞄准惯性系统子午线定向方法
本发明是瞄准惯性系统子午线定向方法，该方法基于包括棱镜组件(2)、垂直轴系(5)、瞄准望远镜(1)、水准器(2)、微调机构(4)、锁定机构(3)、方位制动机构(6)、调平底座(8)、调平螺旋(9)、箱体(10)的瞄准惯性...
惠梅邓年茂
文献传递
光瞄系统空间方位角标定方法
本发明是一种光瞄系统空间方位角标定方法。采用分度台转盘对基准棱镜法线高度进行平移转换，用于对北向基准测量与传递组合中的上下两个方位夹角在90度左右的棱镜法线之间的夹角进行快速测量。该装置由准直经纬仪1、支架筒2、仪器基座...
惠梅邓年茂
文献传递
双镜头高速狭缝摄影机测速数据处理方法研究
2002年
研制了一套改进型双镜头高速狭缝相同，简述了系统的组成及摄影原理，详细阐明了常规弹丸速度测量原理，并对速度测量的数据处理方法进行了深入的讨论。
黄文云邓年茂刘君华何俊华姚志雄
关键词：系统组成弹丸靶场测试
瞄准惯性系统子午线定向装置
本发明是瞄准惯性系统子午线定向装置，该装置包括棱镜组件(2)垂直轴系(5)、瞄准望远镜(1)、水准器(2)、微调机构(4)、锁定机构(3)、方位制动机构(6)、调平底座(8)、调平螺旋(9)、箱体(10)。该装置是瞄准惯...
惠梅邓年茂龚诚
文献传递
激光谐振腔自动稳定调节的一种方法被引量：9
2001年
本文讨论了激光谐振腔的稳定调节系统 .对失调的激光谐振腔的输出光斑进行图象处理 ,检测出光斑的内外圆环的边缘 ,然后用曲线拟合的方法得到内外圆环的几何中心坐标 ,计算出光斑的能量偏移和位置偏移 .运用几何光学和衍射光学的有关知识 ,推导出激光谐振腔镜的倾斜角和光斑偏移量的关系 ,利用这个关系来实时调节谐振腔 ,使谐振腔准直 .
胡亚红邓年茂何俊华陈良益
关键词：图象处理激光谐振腔几何光学激光器
调QNd:YAG倍频激光器的测深模拟实验研究
1997年
本文报道了利用Nd：YAG激光器产生的1．064μm的红外激光脉冲和二次谐波倍频后的532um的激光脉冲进行水深测量的模拟实验研究．实验通过探测水面的红外回波及水下的反射回波信号来实现水深的探测．文章介绍了实验原理和实验过程，并对实验结果进行了分析和讨论．
陈烽陈良益薛鸣球任有来李庆辉邓年茂
关键词：ND:YAG激光器测深海洋探测
基于几何约束孪生卷积网络的相机6DOF定位研究被引量：2
2023年
视觉定位技术是视觉导航和自动驾驶领域的重要组成部分。提出一种基于几何约束孪生卷积网络的相机六自由度(6 degree of freedom, 6DOF)定位方法,采用卷积网络、以学习查询图像与参考图像之间相对位姿关系的几何约束方式,获得查询图像的绝对位姿;并使用性能优异的主干特征提取网络,以及多任务联合损失函数同时训练的策略,进一步提高方法的定位精度、稳定性以及泛化能力。同时,设计了特征距离度量损失函数,增强了对于相似图像的区分性。在室内及室外公开数据集上的验证数据表明,与同类型方法相比,所提方法更具竞争力。
董思强邓年茂
关键词：相对位姿泛化能力
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