龙腾
- 作品数：970 被引量：1,964H指数：22
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 高量级扩展卡尔曼滤波方法
- 本发明提供一种高量级扩展卡尔曼滤波方法，解决由远距离带来的系统量测方程非线性大，从而造成跟踪精度下降的问题。第一步：假设目标在二维平面内运动，分别建立目标的状态方程和量测方程；第二步：由k时刻的滤波结果得到目标的k+1时...
- 龙腾李阳赵晶李春霞
- 一种基于降维解耦机制的无人机集群实时航迹生成方法
- 本发明公开的一种基于降维解耦机制的无人机集群实时航迹生成方法，属于航迹规划技术领域。本发明首先完成参数信息初始化，并建立航迹离散化模型、无人机飞行约束模型和无人机集群航迹规划问题模型；其次在滚动规划框架下，采用优先级解耦...
- 龙腾桑田徐广通孙景亮曹严
- 基于快速追峰采样的复杂高维系统优化方法
- 本发明涉及一种基于快速追峰采样的复杂高维系统优化方法，属于工程优化设计技术领域。首先在设计空间内构造工程系统复杂分析模型的代理模型，然后将每次迭代的序列样本点分为全局探索样本点和局部搜索样本点，根据代理模型近似精度和近似...
- 刘莉武宇飞龙腾史人赫
- 一种共口径复用的多波段全极化天线馈源装置
- 本发明公开了一种共口径复用的多波段全极化天线馈源装置。本发明采用四脊喇叭加四方波导，通过对四脊喇叭加四方波导的结构改进实现了能够同时工作于X波段、Ka波段和Ku波段，进行信号的发射和接收工作。而且，正因为采用了四脊喇叭，...
- 胡程曾涛龙腾刘长江王锐于冲
- 定点傅里叶变换FFT处理器及处理方法
- 本发明公开了定点傅里叶变换FFT处理器及处理方法，涉及数字信号处理技术领域，能够达到FFT运算长度、定点处理精度可变的目的。本发明用于对采集自通信系统、雷达系统或者数字广播系统的数字信号进行FFT运算转换为频域信号，以获...
- 陈禾谢愚谢宜壮杨晨陈亮龙腾
- 基于分布式存储器的数据存储方法
- 本发明公开了一种基于分布式存储器的数据存储方法，第一步：将完整数据矩阵按照某一维划分为n段，其中n为实际系统处理的节点数；第二步：根据数据划分方式，产生数据分布图；记录第一步中划分好的数据段位于哪一节点内；第三步：对单节...
- 刘峰龙腾刘腾飞胡善清曾大治
- 文献传递
- 基于导航卫星的InBSAR信号处理与实验验证被引量：3
- 2020年
- 基于导航卫星的干涉双基地SAR(InBSAR)系统采用在轨的导航卫星作为照射源,通过共享导航信号实现雷达与导航功能的信号级融合,具备时间、空间同时双连续形变监测能力。本文讨论了高自由度对大幅度提升该系统多角度成像、多基线干涉与层析性能的物理机理。由于导航卫星自有的同时可见多星、多星座的特点,基于导航卫星的InBSAR具有系统自由度极高的优势。本文同时总结并分析了图像融合、三维形变和层析成像等信号处理算法。最后对近年来相关领域的最新研究进展进行了综述和分析,指出了该项技术的后续发展方向。
- 曾涛刘飞峰田卫明胡程龙腾
- 关键词：层析
- 地球静止轨道航天器电推进转移轨道控制方法
- 本发明涉及一种地球静止轨道航天器电推进转移轨道控制方法，包括：确定初始条件，由运载火箭将地球静止轨道航天器发射到第一初始轨道，确定第一初始轨道的Kepler根数；以Kepler根数建立第一初始轨道动力学方程，并以推力方位...
- 刘莉史人赫龙腾刘建袁斌
- 一种星载地球同步轨道合成孔径雷达姿态导引方法
- 本发明公开了一种星载地球同步轨道合成孔径雷达姿态导引方法。使用本发明能够利用较小的姿态导引角实现最优地距分辨率。本发明首先根据已知的轨道参数、下视角等条件获得卫星速度方向与地距分辨椭圆面积的表达式，然后利用地距分辨椭圆面...
- 丁泽刚曾涛尹伟龙腾张庆君朱宇
- 文献传递
- 基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划被引量：2
- 2023年
- 为提高多无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)协同轨迹规划(Cooperative trajectory planning,CTP)效率,在解耦序列凸优化(Sequential convex programming,SCP)方法基础上,提出一种高效求解凸优化子问题的定制内点法.首先引入松弛变量,构建子问题的等价描述形式,并推导该形式下的子问题最优性条件.然后在预测-校正原对偶内点法的框架下,构建一套高效求解最优性条件方程组的计算流程以降低子问题计算复杂度,并利用约束矩阵特征提出一种快速计算原对偶搜索方向的方法以提高规划效率.仿真结果表明,在解耦序列凸优化框架下,定制内点法可将协同轨迹规划耗时降低一个数量级,达到秒级.
- 王祝徐广通龙腾
- 关键词：多无人机凸优化内点法
