张锐
- 作品数：9 被引量：45H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学无人机研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 基于DSP的神经网络实时仿真系统设计被引量：1
- 2003年
- 设计完成了神经网络仿真系统 .在神经网络在线算法的实现中 ,利用 DSP能与其宿主机实现并行工作的特点 ,采用 DSP和计算机并行工作 ,加快了神经网络运算速度 ,使其能达到在线控制的要求 .文章的最后给出了一个本仿真系统的运用实例 。
- 张锐姜长生卢伟健
- 关键词：神经网络DSPVXD
- 基于DSP的神经网络实时仿真系统研究被引量：2
- 2002年
- 采用DSP设计完成了神经网络实时仿真系统。文章从神经网络协处理器的硬件结构、协处理器中的神经网络算法 ,神经网络协处理器及其宿主机间数值交换等方面系统地描述了该仿真系统。在神经网络在线算法的实现中 ,利用DSP能与其宿主机实现并行工作的特点 ,采用DSP和计算机并行工作 :在宿主机中实现BP网络对受控对象的辨识、在神经网络协处理器中完成模糊神经网络在线控制算法 ,从而加快了神经网络运算速度 ,使其能达到在线控制的要求。文章的最后给出了一个直升机总矩通道在本仿真系统的仿真实例 ,说明了本系统的实用性。
- 武国庆姜长生张锐
- 关键词：DSP神经网络实时仿真系统计算机仿真
- 基于径向基神经网络的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制被引量：14
- 2002年
- 针对能够采用仿射非线性表示的含有不确定动态的非线性系统 ,提出了一种鲁棒自适应控制方法 ,该方法根据离线辨识出的受控对象的已知部分 ,采用神经网络在线辨识其未知部分 ,并针对辨识得到神经网络模型采用反馈线性化方法设计出自适应控制器 ,同时引入滑模控制方法以增强控制系统的鲁棒性 ,从而实现鲁棒自适应控制。通过对具有未建模动态的非线性直升机空气动力学模型 ,设计了总距通道系统。
- 武国庆姜长生张锐卢伟健
- 关键词：径向基神经网络不确定非线性系统自适应控制滑模控制
- 一类非线性大系统的间接自适应分散神经网络控制被引量：2
- 2002年
- 针对仿射非线性大系统 ,采用分散控制的思想 ,利用模糊神经网络辨识方法对各个子系统建立 NARMA模型 ,运用自适应控制、滑模控制方法消除各子系统间的非线性关联项及不确定的外部干扰 ,并使用神经网络的辨识结果来调节控制器参数 ,形成间接自适应分散神经网络控制器 .最后 ,将本文提出的控制方法运用于互连双倒立摆仿真中 。
- 胡寿松张锐
- 关键词：分散控制神经网络自适应控制
- 无人机系统可靠性分配方法被引量：12
- 2009年
- 对型号研制中常用的可靠性分配方法进行研究,提出了综合分配法,以比例分配法和评分分配法为基础,通过专家法确定权重系数,最后计算得到分配数值。该方法简单实用,能够得到更为合理的无人机系统可靠性分配方案,并通过实例验证可以满足工程需要。
- 张锐李波
- 关键词：无人机
- DM642在数字图像处理系统中的应用被引量：6
- 2008年
- 介绍了DM642在数字图像处理系统中的应用,包括系统硬件组成、软件设计原理、EDMA通道技术等。通过对Sobel算法以及改进的Sobel算法的实验验证运行,结果比较,证明了该系统稳定,运行效果良好,图像处理的速度能达到系统的实时性要求。
- 张锐吴婉兰吴庆宪姜长生
- 关键词：DSPEDMA数字图像处理SOBEL
- 基于神经网络的非线性自适应输出反馈控制被引量：4
- 2003年
- 针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的 SISO非线性系统 ,讨论了一种基于神经网络的自适应控制方法 ,该方法对受控对象的已知部分 ,采用反馈线性化方法设计控制器 ,用神经网络在线补偿未建模动态及外部干扰等引起的误差 ,从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系统 ,仿真表明该方法是有效的。
- 张锐姜长生武国庆卢伟健
- 关键词：仿射非线性反馈线性化神经网络非线性控制
- 神经网络在直升机空空导弹攻击中的应用研究被引量：2
- 2002年
- 应用神经网络方法研究了直升机发射空空导弹的一些问题。文中首先介绍了直升机空空导弹攻击的火控系统原理 ;其次 ,对复杂且不稳定的直升机飞行运动模型设计了模糊神经网络控制器 ;然后 ,用 BP网络实时计算了直升机发射空空导弹的空中攻击包线 ;最后 ,设计了综合火 /飞控制系统 ,并对所设计的整个攻击系统进行了仿真 ,通过仿真证明满足系统设计要求。在神经网络设计中 ,采用了变尺度优化算法 ,提高了算法的速度和精度 ,对空战的实时应用提供了重要的参数价值。
- 武国庆姜长生张锐卢伟健
- 关键词：神经网络直升机空对空导弹飞行控制
- 采用DSP实现的神经网络实时仿真系统被引量：4
- 2002年
- 采用 DSP设计完成了神经网络实时仿真系统。从神经网络协处理器的硬件结构、协处理器中的神经网络算法 ,神经网络协处理器及其宿主机间数值交换等方面系统地描述了该仿真系统。在神经网络在线算法的实现中 ,利用 DSP能与其宿主机实现并行工作的特点 ,采用 DSP和计算机并行工作 :在宿主机中实现 BP网络对受控对象的辨识 ,在神经网络协处理器中完成模糊神经网络在线控制算法 ,从而加快了神经网络运算速度 ,使其能达到在线控制的要求。文末给出了一个直升机总矩通道在本仿真系统的仿真实例 。
- 张锐姜长生卢伟健
- 关键词：DSP神经网络实时仿真系统数字信号处理
