杨磊
- 作品数：20 被引量：49H指数：5
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- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 航天测量船外测数据误差分离与特性分析被引量：1
- 2008年
- 航天测量船在航天测控中占有非常重要的地位，为提高航天测量船外测数据的处理精度，结合样条函数和小波方法，提出了航天测量船外测数据误差分离方法。该方法在提高处理精度的同时，成功地分离出随机误差和修正残差，显著地改进了现有的船载外测数据修正结果。并进一步对修正残差和随机误差进行了特性分析与建模。实例表明这是一种有效的方法。
- 杨磊吴孟达张忠华李晓勇
- 关键词：小波变换误差分析航天测量船
- 航天测量船外测数据的滤波算法
- 2008年
- 航天测量船在航天测控中占有非常重要的地位,为提高航天测量船外测数据的光滑度,在小波滤波和样条函数滤波的基础上,通过建立分解尺度和阈值的选取原则,提出了船载外测数据的滤波算法。该算法在滤波的同时,成功地分离出随机误差和船摇修正残差,显著地改进了现有的船载外测数据修正结果。实例和仿真结果表明这是一种比较理想的船载外测数据滤波算法。
- 杨磊吴孟达张忠华李晓勇
- 关键词：小波变换滤波航天测量船
- 船测数据非平稳误差的小波预测方法
- 2009年
- 船测数据的处理精度极大程度地决定了我国航天测控的能力。分析表明,船测数据的混合误差是由次低频的修正残差和高频的随机误差组成的非平稳时间序列。为改进现有修正方法的效果,分析了修正残差和白噪声的小波变换系数特征,并提出了基于小波理论和时序建模技术的混合误差的预测方法。实例和仿真结果表明,该方法比直接使用时序方法的预测误差更小。
- 杨磊吴孟达张忠华李晓勇
- 关键词：时间序列分析小波航天测量船
- 新测量船惯导数据融合使用方式研究被引量：2
- 2015年
- 新一代远洋航天测量船安装有分布式捷联惯导系统,因此具备对某个点位的姿态提供多个测量数据的能力。这不仅加强了数据的可靠性,同时也为融合使用数据提供了可能。分析了如何由多个点位的姿态独立测量数据生成同一位置的冗余姿态量,使用了基于最大似然估计的数据融合法对船体姿态数据进行融合。在方法实践过程中,发现固定的方差参数并不适用于长时间的测量过程,由此采用动态生成方差法对原方法进行了改进。最后通过海上试验数据对实测数据、融合数据和经改进后融合数据进行了误差统计与分析,分别从正常数据和异常数据两方面对方法进行了验证。
- 向颉张赟杨磊王旭良戴正旭
- 关键词：数据融合最小二乘法最大似然估计
- 测量船外测数据的四矢量误差分析方法被引量：3
- 2013年
- 航天测量船外测数据处理精度对航天测控具有着重要的意义。针对测量船测量机理复杂的难题,在分析测量船主要误差源的基础上,提出了测量船四矢量误差的概念,并分析了其对航天测量船外测精度的影响。结果表明,设备本身的测量误差是主导因素,船摇测量误差次之,变形测量和船位测量的误差处于较小量级,最后通过实际应用验证了四矢量误差分析的准确性和实用性。
- 傅敏辉杨磊伍辉华王旭良
- 关键词：航天测量船
- 置信度检验法在新测量船船姿故障诊断中的应用被引量：1
- 2015年
- 为解决惯导设备数据异常而状态码未及时更新所导致的设备状态无法判断的问题展开研究。基于新测量船分布式惯导的安装设计,分析了如何通过坐标转换的方式,计算得到冗余的船姿数据。根据冗余船姿数据的特性,采用置信度检验法对各姿态测量设备进行检测,建立了设备可信任度矩阵,并将矩阵元素与对应设备进行标志,可以通过分析矩阵元素有针对性地进行船姿故障诊断,并对检测过程中可能会产生的矩阵特性做了分析说明。最后,在某次任务惯导实测数据的基础上,仿真了横摇数据的漂移,并通过置信度检验法对其进行检验,实验结果验证了方法的正确性。
- 向颉茅永兴薛国虎杨磊何晶
- 关键词：故障诊断捷联惯导
- 基于视觉显著性的小型无人机目标检测方法被引量：2
- 2020年
- 可见光小型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)检测技术在反无人机、无人机管控领域有着特殊意义,由于目标大小、光照条件、复杂背景等因素的变化都会影响检测的结果。针对小型无人机目标检测问题,提出了一种基于视觉显著性的小型无人机可见光检测算法。采用基于直方图对比度的显著性计算方法,提取可见光图像中的视觉显著特征,利用选择性搜索技术给出无人机目标的候选区域集,结合视觉显著性分析结果进一步优化候选区域集,最后在每个候选区域内提取规范化梯度特征,利用线性分类器对区域特征进行鉴别,实现对无人机目标的快速检测。仿真结果表明,该方法的平均精度可达84.74%,在20 dB噪声条件下,仍然保持80.97%的平均精度,充分说明本方法对小型无人机目标具有较好的检测能力、抗干扰效果和工程应用价值。
- 康凯杨磊李红艳
- 关键词：视觉显著性无人机目标检测
- 基于空间目标的船载外测设备等效轴系参数标定方法
- 针对基于动平台的外测设备状态已发生变化与长管卫星时对测量精度要求高的矛盾,通过标定光电偏差与重力下垂参数、跟踪长管卫星、外测设备跟踪数据处理、比对标准数据处理、计算外测设备跟踪误差及船载外测设备等效轴系参数估计步骤提出了...
- 杨磊薛国虎汤楹向颉
- 关键词：航天工程测量船外测设备
- 文献传递
- MATLAB在运载火箭遥测事后数据处理中的应用被引量：1
- 2013年
- 运载火箭遥测事后处理的目的是监测分析末级火箭推进剂的排放过程,为减少星箭分离后末级火箭爆炸引起的空间碎片提供技术支持。针对遥测数据处理过程的特点和难点,结合MATLAB简单、快捷、准确及结果可视化等优点,提出用MATLAB语言解决关键技术的全新遥测数据处理方法,并阐述其在运载火箭遥测事后数据处理中文件管理、遥测数值计算、图形显示等方面的应用。该方法的应用解决了遥测数据处理的难点,结果真实有效,为今后的遥测数据处理提供了一种新思路。
- 陈红英李辉芬何晶杨磊
- 关键词：遥测数据处理MATLAB
- 航天测量船外测数据误差分析的小波方法被引量：5
- 2007年
- 使用动态数据建模与误差分离技术以及小波分频方法，对船载外测数据进行处理分析，成功地分离出随机误差和船测数据特有的船体误差，并对船体误差给出了分析和合理的解释。结论表明，小波分频对认识和研究船测数据的误差是一种非常有效的方法。
- 杨磊吴孟达蔡斌涂先勤
- 关键词：小波变换误差分析航天测量船
