郭刚
- 作品数：54 被引量：93H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学矿业工程更多>>
- 基于信息融合补偿的PID控制方法研究
- 控制系统轨迹跟踪过程中,存在控制模型不确定和扰动的影响.为了改善控制性能,必须综合考虑和利用控制系统过去、现在和未来的信息,进行融合处理,确定控制策略.本文提出并设计了基于信息融合补偿的PID控制系统，对该控制系统做了仿...
- 郭刚陈兴明
- 关键词：电液比例控制系统PID控制系统仿真
- 文献传递
- “问题式”教学法在《机械设计基础》教学中的应用被引量：6
- 2011年
- 《机械设计基础》教学目标是应用机械设计理论和方法,培养学员从事机械设计、使用、维护的综合能力和开发创新能力。通过实践表明",问题式"教学法是实现上述教学目标的一种科学有效、受到广大学员普遍欢迎的教学模式。文章以"问题式"教学法三个环节为主线,对"问题式"教学法的应用进行了总结。
- 张宏梅郭刚屠义强刘斌
- 关键词：机械设计基础数学应用
- 基于小波神经网络的传感器故障诊断研究
- 传感器是现代机械控制系统中不可缺少的重要部分,如果出现故障,则系统将得到错误的监测信号,从而导致机械工作异常,甚至会引发非常严重的后果。因此对传感器的故障进行分析和研究,从而运用适当的方法检测并分离出故障是十分必要的。本...
- 郭刚王正兵
- 关键词：传感器故障诊断神经网络小波变换计算机仿真
- 文献传递
- 预见PID控制在液压挖掘机控制中的应用被引量：1
- 2002年
- 对预见PID控制进行了分析,给出了相应算法,并应用于液压挖掘机工作装置的轨迹控制过程中,试验结果表明,控制算法可行,控制效果优于未引进预见信息的PID控制。
- 郭刚高树滋
- 关键词：PID控制液压挖掘机
- 基于DRNN神经网络的挖掘机伺服系统参数辨识被引量：6
- 2013年
- 为有效分析挖掘机电液伺服系统,提高依据模型设计控制器的精度,建立了系统状态空间模型。针对模型中的不确定参数,提出了基于对角回归神经网络的系统辨识策略。通过神经网络在线学习得到系统Jacobian信息,将实测信息代入含Jacobian信息与待辨识参数的线性方程,利用最小二乘法求得未知参数。实验表明,辨识模型能从初始阶段的微小误差逐渐地逼近实际系统,所提出的方法能有效辨识系统参数。
- 黎波严骏郭刚钱海波张梅军
- 关键词：挖掘机电液伺服系统对角回归神经网络参数辨识
- 基于预见信息的PID控制及应用
- 本文对预见PID控制进行了分析,给出了相应算法,并应用液压挖掘机工作装置的轨迹控制过程中,试验结果表明,控制算法可行,控制效果优于未引进预见信息的PID控制.
- 郭刚高树滋
- 关键词：PID控制液压挖掘机
- 文献传递
- 位移软测量虚拟仪器测试系统
- 2003年
- 将软测量技术方法运用到火炮后坐位移量测试系统的设计中 ,克服了以往测试系统的缺点。对系统的物理模拟试验表明 ,该技术方法原理可行 ,性能稳定。解决了往复、高速、大位移的测试难题。
- 郭刚高树滋
- 关键词：火炮后坐软测量传感器测试系统
- 预见PID控制在液压挖掘机控制中的应用
- 对预见PID控制进行了分析,给出了相应算法,并应用于液压挖掘机工作装置的轨迹控制过程中,试验结果表明,控制算法可行,控制效果优于未引进预见信息的PID控制.
- 郭刚高树滋
- 关键词：PID控制液压挖掘机
- 文献传递
- 液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究被引量：5
- 2012年
- 为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统中各项非线性特性对其控制性能的影响。结果表明,以上几种非线性特性对系统动态响应均存在不利影响。
- 黎波严骏曾拥华郭刚
- 关键词：电液伺服系统阀控非对称液压缸非线性
- 一种模拟液压系统故障的液压诊断装置
- 本实用新型公开了一种模拟液压系统故障的液压诊断装置。包括油缸、换向阀、油箱、设有第一堵塞控制阀的第一堵塞诊断油路、设有第二堵塞控制阀的第二堵塞诊断油路、回油管路、进油管路、气穴检测支路和液压泵，第一堵塞诊断油路和第二堵塞...
- 张梅军唐建何晓辉周建钊蔡凯骏柴凯黄杰王强郭刚
