乔洁
- 作品数：79 被引量：100H指数：6
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 驾驶人危险感知能力影响因素及干预方式综述被引量：7
- 2022年
- 为探究外部干预对驾驶人危险感知能力的作用效果,梳理不同理论描述驾驶人危险感知过程,并总结驾驶人危险感知行为机制;然后,从危险感知行为要素出发,分析驾驶风格、驾驶经验、交通环境、驾驶状态对危险感知能力的影响;其次,介绍5种危险感知能力干预方式的研究成果,归纳各方式特点;最后,从干预效果持续性、评价指标、迁移效应等方面总结现有研究的局限性及发展方向,并给出相关建议。结果表明:有必要搭建我国典型的交通危险场景数据库,并设计标准的危险感知能力测试体系,制定相关的政策法规,以提高驾驶人危险感知能力测试的影响力,提升我国驾驶人整体危险感知能力水平。
- 乔洁徐鑫刘传攀赵俊玮刘永涛
- 关键词：驾驶人影响因素干预方式驾驶安全
- 一种货运车辆长下坡制动器温度控制装置
- 本实用新型公开了一种货运车辆长下坡制动器温度控制装置，包括第一采集模块设置在制动器上，用于采集制动器当前温度；冷却装置包括冷却液箱和冷却管路，冷却管路设置在制动器壳体内部，与制动毂贴合，两端与冷却液箱连接形成回路；主单片...
- 周文财田山山齐善威田顺刘永涛乔洁魏朗
- 文献传递
- 一种智能交通用防护桩内壁清洗装置
- 本实用新型涉及一种防护桩内壁清洗装置，尤其涉及一种智能交通用防护桩内壁清洗装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够降低劳动强度清洗速度快、清洗效果好的智能交通用防护桩外侧清洗装置。为了解决上述技术问题，控制拇指气缸...
- 乔洁赵俊玮华珺
- 文献传递
- 基于程序开发环境和单片机的多路远程控制装置
- 本实用新型公开了一种基于程序开发环境和单片机的多路远程控制装置，包括计算机模块、转换模块、下位机系统模块。计算机模块通过PC机在上位机软件中设置各个下位机子系统的控制参数，包括系统时间、工作时间段和工作状态。通过485总...
- 李龙辉乔洁吕光辉姚丁茂梅迎
- 文献传递
- 高速公路混合交通环境下的智能网联汽车换道策略研究
- 2024年
- 为推动智能网联汽车应用落地,提出高速公路混合交通环境下智能网联汽车换道策略。首先,改进NaSch元胞自动机模型,并采用马尔科夫链算法计算道路通行能力;其次,针对目标车道为专用车道和普通车道分别建立基于车速引导的决策模型和基于博弈论的双矩阵决策模型;最后,采用多目标轨迹优化算法优化换道轨迹。结果表明:目标车道为专用车道和普通车道时,所提出的策略可分别提高换道效率6%、3.38%。
- 刘永涛孙斐然袁诗泉高隆鑫曹莹陈轶嵩乔洁
- 关键词：元胞自动机马尔科夫链博弈论
- 车载GPS数据驱动的危货运驾驶员安全绩效评价被引量：5
- 2021年
- 为提高危化品道路运输驾驶员日常安全绩效考核的科学性与便捷性,首先,从车载全球定位系统(GPS)中挖掘自然驾驶数据,运用改进的基于坐标系自适应变换的行驶轨迹分段拟合方法,提取行驶速度、加速度、平面曲率、道路坡度与坡长等动态驾驶数据;然后,结合车辆侧翻车速预测模型、长大下坡制动鼓温升模型,建立行驶速度稳定性、车辆横向稳定性、长大下坡制动稳定性和驾驶状态稳定性4个层次共7个指标的安全评价体系;最后,采用组合赋权法,构建10分制的危化品道路运输驾驶员安全绩效评价模型。研究结果表明:基于坐标系自适应变换的行驶轨迹分段拟合方法平均减少19.23%的拟合残差,构建的评价模型对危险驾驶行为反应灵敏。
- 韩天园李旋吕凯光周文财刘永涛乔洁
- 关键词：组合赋权法
- 基于Haar-like特征与Adaboost算法的前方车辆辨识技术研究被引量：11
- 2017年
- 为了提高前方车辆的辨识效能,提出一种融合Haar-like特征与Adaboost算法的前方车辆辨识方法,基于海量车辆样本集进行离线训练,提取有效车辆轮廓与纹理特征,以Haar-like特征作为目标描述方法,采用Adaboost机器学习算法训练分类器,并构建特征样本级联分类器,对测试对象进行车辆存在性检测。试验结果表明,提出的融合Haar-like与Adaboost的车辆辨识算法检测准确率为91%以上,平均检测速率28ms,对车辆类型和环境干扰等非确定因素具有较强的自适应能力,提高了前方车辆纵向检测的鲁棒性,满足了车辆纵向维度的安全行驶应用需求。
- 朱志明乔洁
- 关键词：HAAR-LIKE特征ADABOOST训练样本集
- 一种货运车辆长下坡制动器温度监测控制装置及其控制方法
- 本发明提供了一种货运车辆长下坡制动器温度监测控制装置及其控制方法，包括，检测模块、采集模块、冷却装置和控制模块，控制模块用于根据检测模块输出判断道路信息，用于根据当前车速和安全稳定车速的关系，以及当前温度和安全温度的关系...
- 魏朗周文财田顺乔洁刘永涛闫星培王凤辉李凌伊
- 一种基于单片机的倒车防撞预警装置
- 本使用新型公开了一种基于单片机的倒车防撞预警装置，包括超声波传感器、超声波发射/接收电路、模拟开关、单片机、报警器和LED数码管，其中，超声波传感器、超声波发射/接收电路、模拟开关、单片机和报警器依次连接，LED数码管与...
- 白苡琨李龙辉乔洁
- 文献传递
- 车辆启动时的安全报警装置
- 本实用新型公开了一种车辆启动时的安全报警装置，包括多个红外探头，还包括有运行控制单元、报警喇叭、报警灯和刹车电机，所述的多个红外探头设置在车辆的前后围上，报警喇叭安装在仪表板上，报警灯安装在后视镜上，熄火刹车机构安装在车...
- 李龙辉林小凤乔洁白苡琨姚丁茂梅迎林永涛李健周扬王金洋
- 文献传递
