陈艳梅
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技支撑重大项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 树木表面裂纹形成的生物力学机制
- 2011年
- 树木生长过程中会产生很大的生长应力,这些力与植物的生长过程有哪些关联?回答这个问题,有必要对应力与树木生长之间的关系进行研究。受近年来植物细胞力学研究的启发,本文采用连续介质弹性壳的力学模型,分析了树皮在树木生长过程中的应力状态,从材料强度的角度,解释了树皮表面纵裂的力学根源。同时,结合线弹性断裂力学的分析方法,并考虑了树木材料的各向异性材料力学性质,给出了树皮表面裂纹张开位移随树木生长膨胀压力变化的规律。研究结果定性地解释了树木表面纵裂的规律:通常树皮表面裂纹沿树高逐渐变窄变稀,裂纹的长度和裂尖张开位移均沿树木的高度方向减小。本文定性地阐明了树木生长应力与树皮表面纵裂形貌之间的关联,为探索多学科的研究方法提供了更多的参考依据。
- 冯慧娟冯露亢一澜沈珉康娴沈铠铠李洁陈艳梅王晰
- 关键词：生长应力应力状态
- 机器人辅助手术导航系统的注册技术被引量：5
- 2015年
- 在研究注册算法的基础上,运用最小二乘注册算法实现了高精度的患者注册功能,并对注册精度进行实验验证.首先运用激光跟踪仪及概率统计法对电磁定位系统进行校准;然后提出空间多姿态法对穿刺针进行标定,并制定了患者注册的操作流程;运用齐次坐标和四元数理论建立了注册算法的数学模型,解决了手术导航系统中实际空间与虚拟空间的坐标转换问题;最后结合手术机器人对患者注册的可行性和精度进行验证.实验结果表明,患者注册的精度为0.040 2 mm,能满足临床应用的需求.
- 陈艳梅杨志永姜杉
- 关键词：手术导航
