韩逢庆 作品数:47 被引量:178 H指数:8 供职机构: 重庆交通大学 更多>> 发文基金: 重庆市科技攻关计划 国防科技技术预先研究基金 重庆市教委科研基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 经济管理 航空宇航科学技术 更多>>
六子棋博弈的二次估值 2009年 采用二次估值方法来实现博弈者战略意图的定向搜索.介绍了六子棋的特点及竞赛规则,分析了基于二次估值方法的六子棋评估函数.该方法可以根据博弈者的攻守策略和战略转移,掌握博弈主动权的目的,提高估值的准确性. 韩逢庆 李翠珠 李为关键词:评估函数 计算机技术在金属包装材料抗腐蚀性能分析中的应用 被引量:1 2002年 在分析金属包装材料的抗腐蚀性能中引入计算机技术 ,建立包装材料表面的腐蚀特征及分布情况的数学模型 ,给出了计算包装材料表面的腐蚀特征参数的算法。利用该方法得出的腐蚀指标准确可靠 ,避免人工目测方式的误差和缺陷 ,为金属包装的选材提供依据。 李红梅 韩逢庆 纪纲 杨武关键词:金属腐蚀 广度优先遍历 计算机技术 包装材料 抗腐蚀性能 基于专家系统的高速公路交通事故接警系统研究 近年来,高速公路运输发展非常迅速,与此同时高速公路上发生的交通事故也给国家和人们带来了巨大的损失.本文在分析了我国高速公路特点以及发生的交通事故相关属性的基础上,提出了利用专家系统辅助交通事故接警系统的设计.通过实际应用... 黄同愿 韩逢庆 李刚关键词:专家系统 交通事故 救援 文献传递 一个关于凝聚算子的不动点定理 1994年 本文主要讨论在Banach空间中引入序关系后有关凝聚算子的一个锥压缩与锥拉伸定理,从而将文献[2]中的主要结果推广到凝聚算子的情形。 韩逢庆关键词:序关系 凝聚算子 不动点定理 基于产品多生命周期工程的产品环境评价指标体系探讨 被引量:9 1999年 基于产品多生命周期工程的基本内涵,分析了产品多生命周期环境评价指标体系,并由此探讨了产品多生命周期环境评价指标体系的量化方法。 宋江敏 陈庄 韩逢庆关键词:指标体系 一种改进的多机器人任意队形控制算法 被引量:7 2003年 针对快速收敛的机器人部队任意队形控制算法中存在的问题 ,提出一种改进的多机器人系统模型和控制算法 .新方案中详细讨论了基于全局通信的机器人集合划分方式 ,机器人可以以多种策略选择跟踪对象 ,并且新的系统模型和控制算法能够用于具有不同高度的机器人、目标和障碍物的情形 .理论分析表明新方案尽可能多地减少智能体机器人之间的冲突及等待时间 ,更接近实际应用 . 韩逢庆 李红梅 李刚 黄席樾关键词:多机器人系统 队形 系统模型 运载火箭飞行测量数据奇异点检测和降噪处理的小波方法 被引量:6 2005年 以提高火箭飞行测量数据处理精度为主要目的,结合弹道处理的实际,将小波理论运用于火箭弹道测量数据的分析。首先,在对信号奇异性、小波方法检测信号奇异点原理探讨的基础上,通过对火箭飞行外弹道测量数据奇异性的分析,确定了用于火箭飞行数据奇异点检测的小波函数的选取原则,提出了对跟踪测量数据奇异性点准确定位和分析其奇异性类型的方法;其次,为提高处理火箭飞行弹道的光滑度,深入探讨了弹道测量数据的小波消噪方法,结合雷达跟踪测量数据的实际分析和处理情况,就数据是否处于火箭在级间分离段提出了不同的处理方法。该算法原理简捷,计算复杂度较低,易实现。最后,通过对某试测的两个测量站雷达弹道测量数据的分析处理,论证了上述方法的正确性,取得了明显的效果。 樊友平 陈允平 柴毅 黄席樾 韩逢庆 高波关键词:运载火箭 非线性系统科学中关于临界点存在性条件的研究 1995年 首次提出了(K.P)_c,条件以取代在临界点定理中传统的(P.S)_c,条件,并证明了在(K.P)_c,条件下,仍可得到山路引理的结论和鞍点定理以及一个一般环绕定理,同时还得到了相应的临界,或集合的结构。 韩逢庆 李红梅关键词:鞍点 医学图像三维重建及可视化在肝脏虚拟手术中的应用 刘全利 张建勋 韩逢庆 纪钢 董家鸿 范毓东 张雷达 主要研究内容:标准医学影象文件(DICOM)的存取及格式转换;二维图象预处理,包括图象增强、滤波、伪彩色等;图象分类/分割,包括各种边缘及轮廓提取方法、组织与解剖结构分类与着色;采用MC方法进行医学影象三维重建,改进了M...关键词:关键词:医学图像 三维重建 基于TDoA的混合算法在室内定位中的应用 2023年 室内定位技术的快速发展对基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)的定位技术提出了更高的要求。然而,在室内环境中,受多种障碍及外界扰动影响,超宽带信号通常位于非视距(Non Line of Sight,NLoS)背景下。因此,文章对NLoS中的UWB目标跟踪与位置问题进行了研究。首先阐述了UWB技术,其次提出了一种基于到达时间差(Time Delay of Arrival,TDoA)的UWB室内定位加权算法,以解决NLoS环境下UWB室内定位算法精度较低、定位误差较大的问题,最后设计了相关实验进行验证。相关比较和模拟实验结果表明,提出的方法能够较好地改善非视距条件下的定位精度,并且具有较好的定位效果。 薛晓霞 韩逢庆关键词:混合算法