高永琪
- 作品数：38 被引量：134H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 鱼雷电磁引信干扰机关键参数研究
- 2022年
- 针对尾流自导鱼雷难以对抗的问题,提出了一种在水面舰艇尾流区域内对抗尾流自导鱼雷的鱼雷电磁引信干扰机。在分析该干扰机的工作原理、基本组成与工作过程的基础上,推导了鱼雷电磁引信干扰机辐射磁矩的表达式,建立了干扰机辐射功率计算模型,从而得到影响干扰机设定磁矩的关键参数,并对辐射功率进行了计算。计算结果表明,干扰机的关键参数如干扰机的布设深度、作用半径以及鱼雷电磁引信的工作频率、磁动作值等对干扰机功率指标的确定都有不同程度的影响,对此进行研究有利于最大化电磁引信干扰机的作战效能。
- 刘文钰高永琪谭思炜
- 关键词：鱼雷对抗电磁引信干扰机
- 一种新的鱼雷贮存寿命评估方法研究被引量：3
- 2018年
- 为了科学准确地评估鱼雷贮存寿命,在确定温度是导致鱼雷失效的主要影响因素基础上,对Arrhenius模型进行了修正,并以之作为某型鱼雷加速贮存寿命试验的模型;然后提出并运用HOUGH变换法对鱼雷加速贮存寿命试验数据进行筛选,有效地剔除了试验数据中的野值,提高了数据的精度和可信度,并在保证失效机理不变的前提下,拟合得到了鱼雷加速寿命方程;最后从拟合的方程外推解算得到了该型鱼雷在常温环境应力下的贮存寿命。计算结果验证了修正Arrhenius模型的合理性和HOUGH变换法对鱼雷加速贮存寿命试验数据进行处理的有效性。
- 高永琪曹棚艾小川
- 关键词：HOUGH变换
- 基于PMF算法的水下地形匹配技术研究
- 2012年
- 作为海洋地球物理导航[1]方法之一的水下地形匹配导航技术正受到各国的强烈关注。文章采用PMF(point-mass filter)算法作为匹配定位算法,利用peaks函数产生模拟数字地图,进行仿真计算,并对计算所得的估计值进行了真实性判断。通过与TERCOM算法的比较,表明该算法具有良好的精确性和鲁棒性。
- 刘洪高永琪王怀龙孟凡亮
- 关键词：地形匹配导航
- 信息化条件下鱼雷相关战术技术能力研究被引量：1
- 2013年
- 针对信息化海战的特点及其对鱼雷的要求,提出了在信息化海战条件下鱼雷应该具备的一些战术和技术能力,如在网络体系中及时可靠获取信息的能力、更强的对抗能力、先进的导航定位能力、远程的水声通信能力等,并对鱼雷航程和航速之间的关系重新进行了分析,为新型鱼雷的研制和开发提供参考。
- 高永琪张毅牛兴江
- 关键词：鱼雷信息化
- 一种改进蚁群优化算法的仿真研究被引量：2
- 2013年
- 针对蚁群优化算法存在容易陷入局部最优、收敛速度慢、参数设置复杂等缺点,提出了一种改进的蚁群优化算法,研究了伪随机比例转移规则中参数q0的取值方法,并对信息素的取值方式和信息素的更新规则进行了改进.以中国31个城市的旅行商问题和路径规划问题为实例,分别运用改进前后的蚁群算法进行了仿真研究.仿真结果表明:改进之后的算法不仅能够得到更好的解,更能显著地提高算法的收敛速度.
- 张毅高永琪牛兴江
- 关键词：蚁群优化算法旅行商问题路径规划收敛速度
- 鱼雷光纤线导系统传输波长的选择研究
- 2008年
- 在介绍鱼雷光纤线导系统的组成及功能的基础上,针对鱼雷光纤线导系统存在动态放线损耗和水压变化损耗的特点,从影响光纤传输性能的角度入手,分析了光纤损耗和光纤色散的影响,综合考虑了张力、扭转、弯曲以及水压等外在因素对光纤损耗的作用,为鱼雷光纤线导系统传输波长的选择提供了理论依据。
- 何华高永琪张志元
- 关键词：线导鱼雷光纤制导弯曲损耗光纤色散
- 仿生机器鱼运动学参数优化选择的试验方法研究被引量：2
- 2006年
- 建立了仿生机器鱼在一维稳态游动时的运动学数学模型;运用遗传算法对该模型中的运动学参数如何进行优化选择和组合进行了试验研究,并提出了试验的模型和方法.该模型对于开展包括鱼雷在内的无人水下航行体的推进技术研究有较大的参考意义.
- 高永琪王德石
- 关键词：仿生机器鱼运动学模型遗传算法
- 基于质点滤波的水下地形匹配算法分析被引量：4
- 2013年
- 针对质点滤波(point-mass filter,PMF)算法应用中会出现概率密度函数发生除零现象以及出现匹配野值等问题,首先从算法原理上分析了概率密度函数发生除零的原因并提出了处理方法,然后将判断准则引入PMF算法中来防止出现匹配野值,并在搜索区域不同分辨率的条件下,对判断准则的取值进行了分析,得出了最佳值。最后以此为基础对改进的PMF算法在水下地形匹配导航中的地形适应性进行了仿真分析,结果表明该算法具有较好的可行性和适应性。
- 刘洪高永琪张毅
- 关键词：地形匹配导航
- 分布式多AUV协同搜索方法被引量：2
- 2022年
- 针对水下协同搜索中存在通信延时、单个自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)易失效的问题,提出一种采用分布式协同结构和滚动优化策略,利用改进型头脑风暴优化(brain storm optimization,BSO)算法优化基于目标存在概率、环境不确定度、协调信息素的目标函数的新方法。仿真结果表明,所提方法能实现避碰,并在通信延时情况下仍有能力搜索到所有目标。通过仿真给出了所提方法关键参数的建议取值范围,并验证了个别AUV在搜索过程中失效对总体搜索效果影响不大,方法具有很强的实时性和鲁棒性。
- 高永琪马威强张林森王鹏赵苗
- 关键词：自主式水下航行器
- 基于仿生技术的鱼雷推进问题探讨被引量：3
- 2005年
- 鱼类推进模式的研究是仿鱼水下推进器研究的基础之一,它与常规推进器相比,具有推进效率高,机动灵活以及隐藏性能好等优点。本文在分析鱼类推进模式的基础上,着重从仿生技术的角度对鱼雷推进问题进行了分析和展望,包括仿生推进鱼雷的特性、动力形式、结构和研究热点等。把鱼类的游动推进模式应用到鱼雷,将为鱼雷的研究和发展提供新的更为广阔的空间。
- 高永琪王德石
- 关键词：仿生学鱼雷
