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高路路

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：青岛理工大学理学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇理学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇动力学
  • 2篇运动学
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂系统
  • 1篇动力学模拟
  • 1篇英文
  • 1篇接触点
  • 1篇几何学
  • 1篇多自由度

机构

  • 2篇山东科技大学
  • 2篇青岛理工大学

作者

  • 3篇高路路
  • 2篇姚文莉
  • 1篇张映雪

传媒

  • 1篇北京大学学报...
  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
含非定点碰撞的平面多自由度机械臂系统运动学与动力学研究(英文)
2014年
研究多自由度平面机械臂系统的非定点碰撞问题。据机械臂系统的几何特点,得到相对简单的检验何时、何处发生接触碰撞的方法,避免一般多体系统确定接触碰撞点的繁琐的迭代搜索过程。运用拉格朗日方法推导非碰撞及碰撞阶段的动力学方程,并引进牛顿恢复系数,建立描述含有光滑碰撞过程的机械臂系统运动过程的一般性框架。最后对算例进行数值模拟证实该方法的有效性。
姚文莉高路路张映雪
关键词：机械臂运动学动力学
刚体系统非定点碰撞运动学与动力学研究
含摩擦或碰撞等非光滑约束的刚体系统动力学问题具有重要的工程背景，且至今仍是国际上该领域研究的热点和难点。特别是当刚体系统碰撞点随时间不同而变化时，如何准确地确定碰撞点的位置并给出有效的运动学及动力学的数值模拟方法是解决刚...
高路路
关键词：机械臂系统运动学动力学
刚杆非定点碰撞的几何学及动力学模拟
2011年
两刚性杆件在运动过程中其接触碰撞点的位置是不确定的.本文给出了此模型接触碰撞时的两种接触碰撞模式,分析了寻找接触碰撞点位置的方法,由此得出判断接触碰撞模式的方法,并通过MATLAB对此模型进行了几何学及动力学模拟.
高路路姚文莉
关键词：接触点
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共1页<1>
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