魏文军
- 作品数：56 被引量：136H指数：6
- 供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省科技攻关计划教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 铁路GSM-R双层网络切换优化方法的研究被引量：1
- 2010年
- 现代铁路的建设对GSM-R提出更高的要求,同时也带来一些亟待解决的问题。为在高速环境下实现快速可靠切换,通过对切换原理的研究,用改进的TA定向法简化相邻小区的列表和改进的功率估计切换算法得到一种适应于铁路的切换的优化方法。
- 丁璐魏文军
- 关键词：铁路GSM-R越区切换
- 基于快速一致性的微电网分布式控制策略被引量：1
- 2020年
- 在微电网传统下垂控制中,针对系统负荷变化时所引起的频率波动及功率分配不合理的问题,提出了一种基于快速一致性的分布式控制策略.该策略以下垂控制为基础,增加了二次频率控制层和三次功率控制层.采用多智能体快速一致性算法,收敛得到平均功率,计算出所需的全局变量,补偿频率偏差,使各分布式电源按备用功率比例分担系统增加的负荷,并修正下垂系数,恢复系统频率、电压稳定以及进行功率的最优分配.最后,通过Matlab/Simulink仿真软件搭建了4节点微电网模型,验证并分析了该控制策略的有效性,使收敛时间缩短了近40%,提高了系统的响应时间.
- 张雅琴魏文军
- 关键词：微电网分布式电源多智能体一致性
- 利用双CAN总线进行数据采集的多任务程序设计被引量：3
- 2009年
- 分析了CAN总线双通道数据采集的基本要求,提出了多任务机制实现数据采集的基本思路。利用"生产者—消费者"进程同步机制设计实现了该软件,并对软件的实时性进行了测试。
- 王才善魏文军范多旺魏宗寿
- 关键词：CAN总线数据采集多任务
- 基于拓扑切换的异构多智能体系统协同输出调节
- 2019年
- 针对拓扑切换下的异构多智能体输出调节系统,考虑当系统中部分智能体无法获取到外部系统控制状态,且系统的拓扑图随时间变换的问题,设计了一种基于分布式输出反馈状态观测器的切换控制器,给出了拓扑切换下多智能体输出调节问题可解的充分条件,该条件与控制参数和通讯拓扑有关.基于图论和矩阵分析的方法,设计了李雅普诺夫函数,并证明了系统的镇定性.最后给出了系统的Matlab仿真实验,研究结果表明,在拓扑切换条件下多智能体的输出渐近跟踪并收敛到外部系统,所设计的控制器能解决动态切换下输出反馈输出调节问题.
- 马羊琴魏文军李宗刚
- 关键词：渐近跟踪
- 拓扑切换下IT2 T-S模糊非线性多智能体系统全局逆最优控制
- 2022年
- 针对连续非线性多智能体系统的全局最优协同控制问题,本文提出了模糊输出反馈和逆最优方法的分布式一致性最优控制律和相应的控制策略.首先,通过一种区间2型T-S模糊模型将非线性系统等价转化为线性系统.其次,基于逆最优方法设计了全局最优协同控制律和相应的模糊输出反馈控制策略,智能体间仅仅通过局部通信,即可实现拓扑切换下非线性多智能体系统的二次性能全局最优控制,且系统的收敛速度大大提高.基于局部稳定性理论给出了全局逆最优控制的充要条件.最后,通过MATLAB算例验证所提方法的正确性和可行性.
- 魏文军尉晶波
- 关键词：协同控制
- 铁路车站全电子计算机联锁系统的研究与设计被引量：12
- 2007年
- 介绍了一种新型的铁路信号控制系统——铁路车站全电子计算机联锁系统的总体结构、系统的硬件组成和软件设计、全电子执行单元的结构和软硬件设计以及系统具有的突出的优点和特点。系统已投入使用,经实践检验运行效果良好。
- 魏文军范多旺
- 关键词：铁路车站铁路信号
- 电液伺服加载系统的研究被引量：3
- 2005年
- 介绍了电液伺服系统的结构分析 ,提出了一种修正的PID算法 ,并应用到电液伺服系统中 ,取得了良好的效果。
- 李举鹏魏文军
- 关键词：电液伺服PID微机控制
- 马尔可夫参数自适应IMM算法在列车定位中的应用被引量：2
- 2019年
- 目前高速列车定位系统在列车加减速、转弯(以下简称机动)等过程中普遍存在着定位精度低、稳定性差等问题,采用交互多模型算法是解决此问题的一条可行途径。但由于传统交互多模型算法使用参数固定的马尔可夫概率转移矩阵,使得在模型切换过程中存在由模型滞后带来定位误差增大的问题。对此,采用模型误差压缩率在匀速运动(CV)、匀加速(CA)、匀速率转弯(CT) 3种运动模型间定义误差压缩率之比,并用此信息实现马尔可夫概率转移矩阵参数自适应调整。将其作为全球定位系统/惯性导航系统/直接数字化X射线摄影GPS/INS/DR组合定位系统的滤波算法,仿真结果表明:提出的算法在列车模型切换时刻前后的定位误差小于传统交互多模型算法。
- 高学泽魏文军
- 关键词：高速列车交互多模型
- 基于二阶一致性算法的多仿生机器鱼分布式编队控制被引量：6
- 2019年
- 针对动态领航者按照自身动力学模型运动,多个跟随者机器鱼以其为编队参考点,根据编队要求形成队形并整体跟随领航者运动的问题,提出一种多仿生机器鱼分布式编队控制方案.首先,基于二阶一致性算法给出各跟随者机器鱼估计领航者位姿信息的分布式算法;其次,给出以领航者为参考点的多仿生机器鱼编队描述方法,进而各机器鱼根据编队要求以所估得的参考点信息实时确定其在编队中的期望位姿;再次,各跟随者机器鱼以期望速度和角速度以及所估得的领航者位姿信息为输入,利用模糊控制器确定其速度档位和方向档位,实现编队的形成与保持.仿真和实验结果均表明,所提分布式编队控制方法是有效的,仿生机器鱼群体能够较快形成期望队形并跟随领航者游动.
- 李宗刚赵振乾葛立明魏文军
- 关键词：分布式估计模糊控制器多仿生机器鱼编队控制
- 输出调节下的时延异构多智能体系统包围控制
- 2022年
- 研究了在输出调节下的时延异构线性多智能体系统的包围控制。将领导者视为外部系统,并设计修改后的输出调节误差,使之可以解决包围控制中超过一个领导者的情况,然后将包围控制问题转换为输出调节问题。当智能体无法获得外部系统信号时,设计了一种分布式观测器,其状态反馈控制律可以保证所有跟随者都能够收敛到领导者扩张成的凸包内。提出了一种新的时延下的包围控制稳定性证明方法,采用输出调节方法代替了通常的李雅普诺夫方法。最后,通过数值例子说明了理论结果的正确性。
- 魏文军吕家慧黄巨龙葛俊德
