黄永斌
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：宁波大学机械工程与力学学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论航空宇航科学技术理学更多>>
- 四轮式汽车底盘探伤机器人的设计及运动控制
- 本文介绍了一种汽车底盘探伤机器人的系统结构,建立了机器人运动状态方程,设计了解耦控制器.该机器人使用全向轮运动机构,以无线摄像系统实现底盘图像采集并进行传输,采用自抗扰控制器进行运动控制.仿真实验验证了本文设计的机器人具...
- 黄永斌张督朱珏
- 关键词：汽车底盘解耦控制
- 文献传递
- 可穿戴环境监测与警报系统设计被引量：2
- 2014年
- 本文设计了一种可穿戴环境监测与警报系统,介绍了系统的总体构成,详述了系统各模块的硬件选择,给出了系统工作的基本流程。本文的设计采用模块化设计,便于可穿戴性的实现,同时本文设计硬件选择和基本流程设计合理,具有一定的借鉴意义。
- 黄永斌
- 关键词：环境监测传感器
- 单一颜色目标跟踪算法
- 2014年
- 本文提出了一种针对单一颜色目标的跟踪算法,详细叙述了其基本概念和算法流程。本文的图例表明,本文设计的单一颜色目标跟踪算法是可行的,具有一定的实际意义和参考价值。
- 黄永斌
- 关键词：目标跟踪HSV色彩空间目标识别
- 四轴飞行器仿真系统设计
- 2014年
- 本文设计了一种四轴飞行器仿真系统,介绍了系统的总体结构,并重点介绍了其中的三个构成模块。本文设计的仿真系统采用模块化的思想,结构清晰,对其他四轴飞行器相关研究有一定的借鉴意义。
- 黄永斌李齐
- 关键词：仿真系统动力学方程虚拟现实
- 英文字母特征的双面碎纸拼接被引量：5
- 2015年
- 目的结合图像处理技术和英文字母特征,提出一种基于聚类和全局优化的双面碎纸拼接复原算法。方法利用图像处理技术,消除同行字母的处于不同高度部分。再分别基于处理前后的碎纸片,分别提出碎片与行之间匹配程度以及刻画相邻碎片两两匹配的特征参数(像素差与相关系数)。利用上述两特征参数,将问题转化为两个子优化问题:子问题1,基于像素差的最大值最小目标,建立全局最优聚类模型,确定所有碎片的行分类;子问题2,将同一行中相邻碎片的匹配问题转化为旅行商问题(TSP),并基于相关系数对每一行建立全局优化模型。结果仿真实验结果表明,图像处理技术能有效地消除同行字母处于不同高度的负影响。同时,获取的两个特征参数能很好地刻画碎片之间的匹配,复原准确率达到90%以上。结论实验结果表明,该算法能保证高复原率且降低复杂度,对碎纸机碎纸拼接复原具有良好的实际意义。
- 周一凡王松静黄永斌
- 关键词：聚类全局优化旅行商问题图像处理技术
- 四轮式汽车底盘探伤机器人的设计及运动控制被引量：1
- 2015年
- 介绍了一种汽车底盘探伤机器人的系统结构,建立了机器人运动状态方程,设计了解耦控制器。该机器人使用全向轮运动机构,以无线摄像系统实现底盘图像采集并进行传输,采用自抗扰控制器进行运动控制。仿真实验验证了该机器人具有使用范围广、平台移动灵活、运动状态平稳的特点,可有效弥补传统探伤方法的不足。建立的四轮式全向移动机器人运动状态方程,以及采用的自抗扰控制方法,对于其他相关研究具有一定的借鉴意义。
- 朱珏黄永斌张贺
- 关键词：自抗扰控制解耦控制
- TSP问题的几种常用求解算法比较被引量：1
- 2014年
- 本文介绍了TSP问题及其常见的解法,给出了计算实例,并结合计算实例对各求解算法进行了比较。本文对于各种算法的比较对于TSP问题的求解具有一定的参考价值。
- 黄永斌
- 关键词：TSP问题
