黄永锋
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：成都理工大学核技术与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学一般工业技术更多>>
- 机器人实时避障研究与嵌入式控制系统设计
- 移动机器人是综合计算机技术、控制理论、人工智能理论、传感器等多学科而形成的高技术，它是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。未知环境中移动机器人的导航控制是移动机器人研究的热点和难点问题，为...
- 黄永锋
- 关键词：移动机器人实时避障导航控制嵌入式控制系统
- 文献传递
- 基于单片机控制的超声换能器频率跟踪被引量：4
- 2008年
- 根据超声波压电换能器在谐振状态下工作电流最大的特点,针对因负载变化或扰动导致超声压电换能器工作频率偏离固有频率的问题,设计了由单片机组成的A/D转换器及其输入输出电路组成的共振频率单闭环跟踪系统。在软件的支持下,改变单片机输出给超声功率电源的PWM波的频率,使A/D转换采集到换能器的负载电流的分流值达到最大,从而保证了超声换能器工作在最佳谐振状态。该文对设计方案的硬件和软件部分作了较为详细的分析,并给出部分硬件原理图。设计方案应用在超声乳化装置上时,实测误差低于0.5%。
- 彭焕荣黄永锋
- 关键词：换能器谐振
- 基于激光雷达避障的机器人控制系统设计被引量：2
- 2009年
- 根据激光雷达跟踪测量定位理论,介绍一种基于μC/OS-Ⅱ的实时机器人控制系统。该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案,主控制模块以S3C44B0为硬件平台,并以μC/OS-Ⅱ为软件平台,通过多任务划分,将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务,以实现机器人不同功能的需求。伺服控制模块以TMS320F2812为控制器,并以PID为控制决策算法。性能测试表明,该控制系统控制精度高,稳定性好,系统响应迅速。
- 黄永锋康东严海磊
- 关键词：激光雷达机器人无线通信
- 电装实习教学环节探索
- 2008年
- 一、引言
电子产品组装实习简称电装实习。本课程针对电气工程及其自动化专业的学生开设。电装实习是实践教学中非常重要的一环,电装实习安排在大学二年级第二学期进行,教学计划安排电装实习1.5周。电装实习前期,学生已学完电气工程及其自动化导论、模拟电路和数字电路等专业基础课,对整个专业已有了一个感性的轮廓,模拟电路和数字电路的理论知识和基本实验技能也已初步具备。
- 彭焕荣黄永锋
- 关键词：教学环节自动化专业数字电路模拟电路专业基础课
- 基于单片机的三相步进控制器设计被引量：2
- 2008年
- 针对三相步进电机作为运动执行机构的特点,设计了步进电机脉冲输出控制器,应用普通的89C51单片机作为微处理器,在设计软件的支持下,可预制输入三相步进电机步进数,由单片机外围键盘电路,选择步进电机单步、正转或反转的三种不同供电方式工作,键盘电路的不同按键组合,选择不同的控制脉冲输出,经单片机I/O通道和有关外围电路,按输入的步进数输出三相步进脉冲,经前置放大后,输出驱动三相步进电机控制信号,为驱动三相步进电机功率放大电路提供了足够的输出电压。
- 彭焕荣杨修杰黄永锋
- 关键词：单片机I/O
- 数控环面蜗杆调速控制设计
- 2008年
- 彭焕荣黄永锋杨小峰
- 关键词：数控机床加工调速控制系统环面蜗杆控制设计直流电动机稳态特性
- 基于双DSP的视觉跟踪控制系统设计被引量：2
- 2010年
- 鉴于目前视觉跟踪系统实时性与抗干扰能力差以及控制周期长等问题,提出了一种基于TMS320DM642与TMS320F2812双DSP的视觉跟踪控制系统设计方案,并从工作原理、硬件以及软件3个方面详细介绍了系统的设计和实现方法。该设计方案通过采用六帧相邻图像差分相乘法以及DSP间的M cBSP通讯,提高了系统的实时性与抗干扰能力。实验完成了对动态背景下运动目标的检测并实现了云台摄像机对运动目标的跟踪控制,表明该系统具有实时监控与在复杂背景下实时跟踪运动目标的能力。
- 严海磊康东倪泰文黄永锋吴文平
- 关键词：双DSP视觉跟踪运动控制MCBSP
