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基于STC89C51RC的直流电动升降机控制系统设计与实现被引量：4: 2010年; 针对人们日常生活中对书桌高度的要求差异,设计了一款基于STC89C51RC的直流电动升降机高度控制系统。本系统采用廉价的红外传感器ST198A取代常用的霍尔传感器作为速度采集传感器。主要实现了行程控制、高度显示、堵转(过载)保护、掉电保护等功能,符合日常生产和生活的需求。; 黄韬王春迎林瑞全; 关键词：单片机

基于预期电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制系统被引量：5: 2012年; 传统的基于开关表的直接转矩控制存在着转矩和磁链脉动大、开关频率不固定等缺点。考虑到空间矢量脉宽调制技术在一个控制周期内能够产生等效的任意相位的电压矢量,为了改善直接转矩控制的控制效果,提出了一种预期电压矢量的确定方法,并用PI控制器代替传统直接转矩控制系统的滞环比较器,构造出一种基于预期电压矢量的直接转矩控制策略。通过与传统直接转矩控制策略的对比试验,表明提出的直接转矩控制策略具有电流谐波小、转矩和磁链的脉动小、速度响应快、稳态误差小等特点。; 王少珠黄韬; 关键词：永磁同步电机直接转矩控制空间矢量脉宽调制

一种内置式永磁同步电机复合转速估计方法被引量：4: 2012年; 首先介绍了内置式永磁同步电动机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)无速度传感器直接转矩控制系统,研究了旋转高频电压注入法(rotating high frequency volt-age injection,RHFVI)及模型参考自适应法(model reference adaptive system,MRAS)在IPMSM转速估计中的应用,并分别对它们进行仿真研究及物理实验,结果表明,旋转高频电压注入法算法复杂,动态性能不够理想,而MRAS法需要定子电压等测量数据,在低速区效果不佳.将两种方法结合起来,电机起动到转速达到峰值的过程选用RHFVI法,转速达到峰值后的一段时间内利用平滑切换的复合式转速估计方案,并逐渐过渡到MRAS法.实验结果表明,复合式转速估计方法可以准确估计转速,又可以满足其动态性能要求.; 林瑞全黄韬张涛; 关键词：内置式永磁同步电动机直接转矩控制模型参考自适应无速度传感器

Delta算子离散化系统H_∞故障检测滤波器设计被引量：1: 2011年; 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究基于Delta算子离散化系统的H∞故障检测问题.把故障和扰动看作广义扰动,利用H∞控制理论,以LMI形式给出了Delta算子离散化系统的H∞故障检测滤波器存在的充分条件.仿真实例表明了设计方法的有效性,所设计的滤波器不但能保证闭环Delta算子系统系统渐近稳定,具有所期望的H∞性能,且保证快速采样时其对故障的检测效果接近于连续系统的检测效果.; 林瑞全陈四连黄韬王春迎; 关键词：DELTA算子故障检测滤波器 H∞滤波线性矩阵不等式

一种新型GPC算法及其在PMSM直接转矩控制中的实现被引量：6: 2011年; 为了使永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统适用于更高要求的场合,在给出PMSM-DTC系统的基础上设计了适用于该系统的速度环广义预测控制器(GPC),该控制器采用一种与阶梯式广义预测控制算法相结合的分段式新型广义预测控制(GPC)算法,该控制算法在目标函数中增加预测值和给定值差平方的加权项,并根据不同时段给目标函数加权项赋予不同值.仿真实验表明该新型GPC相对于传统的GPC具有更好的动静态性能及更短的运行时间,更适用于性能要求较高的工程实际应用.; 林瑞全黄韬王春迎; 关键词：永磁同步电动机直接转矩控制

基于增量式PID控制的数控恒流源被引量：12: 2011年; 数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用,针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题,提出了一种增量式PID控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采样,采用增量式PID控制算法进行数值处理。并通过Matlab仿真与传统PID控制算法进行对比。实验结果表明其具有分辨率高、纹波小、高精度的特性。; 张苏红黄韬王进华郑细端; 关键词：单片机场效应管增量式PID控制

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黄韬