王辛刚
- 作品数:35 被引量:72H指数:5
- 供职机构:浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学经济管理更多>>
- 一种基于改进的TLBO算法的电动车充电桩的布局方法
- 本发明公开一种基于改进的TLBO算法的电动车充电桩的布局方法,该方法通过计算从用户需求到充电桩的K距离,并将K距离的邻域点保存在集合N<Sub>k‑dist()</Sub>中,由已知的K距离和K距离邻域点求出K距离的平均...
- 王宪保周红王辛刚
- 文献传递
- 不确定离散线性脉冲系统的状态反馈镇定被引量:1
- 2011年
- 从不同角度研究具有多面体参数不确定性的离散时间线性脉冲系统的鲁棒镇定问题.在系统的状态及控制量受时域约束的情况下,给出了一种能够保证闭环系统鲁棒稳定性且约束始终满足的线性状态反馈控制器设计方法.应用该方法,可以通过计算有限的线性不等式来获得鲁棒镇定控制器的反馈增益.数值仿真验证了方法的有效性.
- 曲婷王辛刚
- 关键词:脉冲系统反馈控制鲁棒镇定问题
- 连续式物料长度测量方法与装置
- 连续式物料长度测量方法,包括把静电产生与发射装置置于生产线的首端,把静电测量与消除装置置于生产线的尾端,固定并精确测量装置之间的距离,存储于计算机中;在生产环境中安装湿度传感器、温度传感器,并连接于主控计算机;把物料参数...
- 王宪保姚明海王辛刚何文秀
- 杭州市人工智能产业发展现状及对策研究被引量:5
- 2017年
- 人工智能的价值如此重要,可以毫不夸张地说,它将成为IT领域最重要的技术革命。目前市场关注的和互联网领域有关的所有主题和热点(智能硬件、O2O、机器人、无人机、工业4.0),其关键环节都是人工智能。截至2016年,中国在人工智能领域已有近百家创业公司,约有65家公司获得总计约29.1亿元的投资。获得投资的企业中,应用类占比71%,其中绝大部分为软件服务;技术类占比26%,大部分为计算机视觉。
- 寿伟义章正平潘学冬王宪保王辛刚
- 关键词:人工智能计算机视觉IT领域互联网
- 一种基于计算机视觉的无纺布袋自动定位方法
- 一种基于计算机视觉的无纺布袋自动定位方法,通过视觉设备获取流水线上无纺布袋的实时影像;通过帧间差分法获取无纺布袋前端线和背景图像;通过背景差法计算k+n时刻的差分图像;计算新的差分图像的前端线,将其位置记为U,新的差分图...
- 王宪保王辛刚何文秀顾勤龙陈德富姚明海
- 文献传递
- 高等数学教学渗透研究性学习的研究与实践被引量:1
- 2014年
- 近年来,研究性学习逐步成为高等教育教学改革的一个热点.在高等数学教学中实施研究性学习,可以有效改变学生多年来养成的应试性学习习惯,有利于培养学生的创新精神,提高学生的数学素养.做好研究性学习与传统教学的融合与协调,是高等数学教学中开展研究性学习的重要环节之一.我们在多年教学实践的基础上,形成了在传统教学模式中渗入研究性学习的课程教学理念,提出了研究性学习与传统教学融合与协调的教学新模式,并积极探索开展研究性学习的有效途径.教学实践表明,我们的做法既能发挥传统课堂教学的高效率,有助于改变学生的学习方式。
- 张冬梅王辛刚高雪芬
- 关键词:高等数学研究性学习接受式学习
- 一种电机硅钢片堆叠高度自动测量方法与装置
- 一种电机硅钢片堆叠高度自动测量方法与装置,属于自动测量方法技术领域。它先在主控计算机内设定参数,由计数装置首先对冲床进行计数,当达到主控计算机规定数量要求时,控制动力系统将硅钢片转到视觉测量装置位置上;主控计算机根据控制...
- 王宪保姚明海顾勤龙王辛刚何文秀
- 文献传递
- 一类参数不确定连续正系统受限控制被引量:11
- 2015年
- 针对一类不确定连续正系统输入受限和状态受限的问题,提出鲁棒镇定方法.首先根据Metzler矩阵的性质,给出了一个确保不确定系统为正系统且状态有界的充要条件.同时基于正系统稳定性理论,进一步给出保证系统渐近稳定的另一个充要条件.然后利用线性规划方法导出输入受限和状态受限情况下的鲁棒状态反馈控制器.最后,通过仿真算例验证算法的有效性.
- 章俊张冬梅王辛刚
- 关键词:鲁棒镇定时变时滞
- 基于B样条小波和深度神经网络的织物疵点检测方法
- 一种织物疵点自动检测方法包含深度神经网络模型训练和疵点图像检测两部分。深度神经网络模型训练主要是经过已有样本库的学习,实现在输入疵点图像的前提下,得到样本无疵点的重构图像。疵点图像检测如图所示。待测织物图像首先经过多次小...
- 王宪保王辛刚陈德富顾勤龙何文秀姚明海
- 文献传递
- 一种塔吊起重自控稳定型系统
- 本发明公开了一种塔吊起重自控稳定型系统,包括具有起重臂的塔吊,变幅小车,滑动连接在起重臂上;变幅小车内部固定有电动葫芦,电动葫芦连接有起吊绳,起吊绳底部连接有起吊钩;稳定监测板,可拆卸式的转动连接在变幅小车底部,监测重物...
- 鲍柏曾盛琪张冬梅王辛刚