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程平

作品数：2 被引量：17H指数：2
供职机构：沈阳工业大学电气工程学院电气工程及其自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇实时运动规划
  • 1篇最优控制
  • 1篇最优运动规划
  • 1篇分层控制

机构

  • 2篇中国科学院
  • 2篇沈阳工业大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 2篇尹朝万
  • 2篇孙茂相
  • 2篇王艳红
  • 2篇程平
  • 1篇袁曾任

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇1997
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于规则的移动机器人实时运动规划被引量：14
1997年
研究移动机器人在动态环境中的导航与避障问题。为提高规划的实时性,提出了基于规则的规划方法,将多移动障碍环境机器人的运动规划分解为相对简单的单移动障碍运动规划,利用最优控制来实现单障碍的最优避障,并用智能搜索方法解决了移动机器人在多移动障碍环境中的实时运动规划问题。仿真实例表明了该方法的有效性。
孙茂相程平王艳红尹朝万袁曾任
关键词：移动机器人最优控制
基于分层控制的移动机器人最优运动规划被引量：8
1997年
研究移动机器人在带有多移动障碍物的动态环境中的运动规划问题．基于分层最优控制理论，提出了一种新的运动规划方法来解决移动机器人的导航与避障问题．仿真实例证明了该方法的有效性．
程平孙茂相尹朝万王艳红
关键词：移动机器人
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共1页<1>
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