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程超超

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：医药卫生电气工程政治法律自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇医药卫生
  • 2篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇电机
  • 6篇超声波电机
  • 5篇核磁
  • 4篇摇摆
  • 3篇手术
  • 2篇电池
  • 2篇阴极
  • 2篇渗透率
  • 2篇手术环境
  • 2篇手术效率
  • 2篇气体扩散层
  • 2篇燃料电池
  • 2篇自由度并联机...
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术
  • 2篇五自由度
  • 2篇轮齿
  • 2篇金属泡沫
  • 2篇扩散层
  • 2篇滑块

机构

  • 9篇天津大学

作者

  • 9篇程超超
  • 6篇姜杉
  • 6篇冯文浩
  • 4篇孙福德
  • 4篇张震
  • 2篇焦魁
  • 2篇王浩威
  • 2篇牛文文
  • 2篇刘智
  • 2篇康熙
  • 2篇娄金龙

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
五自由度微创针刺手术引导机构
本发明公开了五自由度微创针刺手术引导机构，本机构从下至上依次布置了四个平台，分别为底层平台、中层平台、上层平台和针刺层平台；其中，底层模块由底层平台、中层平台以及介于这两层平台之间的推杆滑轨机构和齿轮齿条机构组成，由推杆...
姜杉程超超孙福德康熙牛文文冯文浩张震
文献传递
基于丝传动的微创手术针刺机构
本发明公开了一种基于丝传动的微创手术针刺机构，由基座静平台A、外置电机座B、U型动平台C，两自由度转头D，针刺结构E和两自由度并联机构F六个主要部分构成；在手术前根据不同的手术环境提前调整并设定U型动平台C的竖直高度，在...
姜杉冯文浩程超超娄金龙甄伟鲲王浩威
文献传递
基于丝传动的微创手术针刺机构
本发明公开了一种基于丝传动的微创手术针刺机构，由基座静平台A、外置电机座B、U型动平台C，两自由度转头D，针刺结构E和两自由度并联机构F六个主要部分构成；在手术前根据不同的手术环境提前调整并设定U型动平台C的竖直高度，在...
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基于渗透率差异化金属泡沫不含气体扩散层的燃料电池
本发明公开了一种基于渗透率差异化金属泡沫不含气体扩散层的燃料电池，其结构是：用阳、阴极金属泡沫层替代阳、阴极气体扩散层和阴极流道，金属泡沫层分别位于阳、阴极极板和阳、阴极催化层之间，反应气体从金属泡沫层直接进入微孔层和催...
焦魁程超超王博文刘智
文献传递
核磁共振环境下的针刺手术机械手机构
本发明公开了核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构，五个自由度被分配在三个各自独立的模块执行。底层模块由丝杠滑轨机构和两套不同的齿轮齿条机构组成，由丝杠滑轨机构和一套齿轮齿条机构共同作用，通过气缸控制，实现装置的抬升运动...
姜杉程超超孙福德冯文浩张震
文献传递
核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构
本发明公开了核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构，五个自由度被分配在三个各自独立的模块执行。底层模块由丝杠滑轨机构和两套不同的齿轮齿条机构组成，由丝杠滑轨机构和一套齿轮齿条机构共同作用，通过气缸控制，实现装置的抬升运动...
姜杉程超超孙福德冯文浩张震
五自由度微创针刺手术引导机构
本发明公开了五自由度微创针刺手术引导机构，本机构从下至上依次布置了四个平台，分别为底层平台、中层平台、上层平台和针刺层平台；其中，底层模块由底层平台、中层平台以及介于这两层平台之间的推杆滑轨机构和齿轮齿条机构组成，由推杆...
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基于丝传动的核磁图像导航手术机器人的设计与分析
本文紧密结合核磁共振环境下医疗手术的需求,设计了一套新型六自由度针刺手术机器手。采取分层设计,机器人由两平动并联平台、竖直高度调整模块、两自由度转头和针刺层四部分组成。同时开发出一种新型自导向丝传动方式,使机构灵活紧凑,...
程超超
关键词：手术机器人
基于渗透率差异化金属泡沫不含气体扩散层的燃料电池
本发明公开了一种基于渗透率差异化金属泡沫不含气体扩散层的燃料电池，其结构是：用阳、阴极金属泡沫层替代阳、阴极气体扩散层和阴极流道，金属泡沫层分别位于阳、阴极极板和阳、阴极催化层之间，反应气体从金属泡沫层直接进入微孔层和催...
焦魁程超超王博文刘智
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