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耿文豹

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇直接数字频率
  • 1篇直接数字频率...
  • 1篇数字频率合成
  • 1篇体系结构
  • 1篇自动补偿
  • 1篇总线
  • 1篇外压
  • 1篇相位
  • 1篇相位截断
  • 1篇相位截断误差
  • 1篇密封舱
  • 1篇控制系统
  • 1篇环境压力
  • 1篇海洋环境
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制
  • 1篇分布式控制系...
  • 1篇AUV
  • 1篇CAN总线
  • 1篇DDS

机构

  • 3篇中国船舶重工...
  • 1篇西北工业大学

作者

  • 3篇耿文豹
  • 1篇沈诗律
  • 1篇卢海洋
  • 1篇查智
  • 1篇林平
  • 1篇黄宇
  • 1篇向伟

传媒

  • 1篇电子世界
  • 1篇微型电脑应用

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于CAN总线的AUV分布式控制系统
2014年
提出了一种基于CAN总线的AUV（自主水下航行器）分布式控制系统。结合CAN总线分布式控制的特点，将AUV控制系统划分为功能独立的控制模块，各个模块通过CAN总线节点组成整个通信网络。并采用阶梯体系结构，由操控台下达任务，中央控制单元集中管理，分散控制。本文详细介绍了该控制系统在AUV自主航行试验中的实现过程。实验中，AUV快速精确的完成了操控台下达的任务，充分说明该控制系统的实用性。
黄宇林平耿文豹卢海洋
关键词：CAN总线分布式控制系统
无相位截断误差DDS的设计与FPGA实现被引量：2
2013年
通过修改传统的直接数字频率合成(DDS)设计方法,提出了一种基于查找表的无相位截断误差的DDS设计方案并用FPGA平台予以实现。该方案不做相位截断,并利用幅度量化的数学特性建立查找表,在查找表深度可容忍的前提下大幅降低了杂散噪声,减轻了存储量对提高信号精度的限制,消除了传统设计中相位截断给最终输出信号频谱的影响,提高了DDS的性能。
向伟沈诗律查智耿文豹
关键词：直接数字频率合成查找表相位截断误差
一种深海设备密封舱体的压力自动补偿装置
本发明公开一种深海设备密封舱体的压力自动补偿装置，将待密封的深海设备放置在密封舱中，然后通过压力自动补偿装置实现密封舱内压力与环境压力的自动补偿，从而使密封舱承受较小压力，提高密封的安全性。其中待密封的深海设备放置在充满...
耿文豹
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