聂振金
- 作品数：49 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 一种舱门作动器开关门静力疲劳试验系统及方法
- 本发明公开了一种舱门作动器开关门静力疲劳试验系统及方法，该系统包括加载控制及数据采集系统、加载试验台、测力计、位移传感器、应变计。加载控制及数据采集系统配置试验载荷曲线、加载次数以及加载频率，为加载试验台提供加载控制及驱...
- 王丹阳吴昊王晓露聂振金郭鹏王嘉傲王鑫白航孟楠
- 一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机
- 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成...
- 杨超凡聂振金郭鹏郑会赛胡洋张猛程向丽余菲阚世鑫衡春影
- 文献传递
- 一种基于静平衡原理的偏心轮质径积简易调节装置
- 一种基于静平衡原理的偏心轮质径积简易调节装置，涉及质径积调节装置设计领域；包括标定组件、胀套、中心轴、偏心轮组件、支撑架、底座和可调支座；其中，底座为水平放置的矩形板状结构；可调支座固定安装在底座的下表面，实现对底座的水...
- 王晓露聂振金
- 一种凸轮式飞机舱门负载模拟装置及模拟方法
- 本发明涉及一种凸轮式飞机舱门负载模拟装置及模拟方法，属于机械传动领域；包括n个凸轮组、输入轴、3n个联轴器和摩擦盘负载装置；n个凸轮组和摩擦盘负载装置通过输入轴串联；3n个联轴器设置在输入轴上；每个凸轮组包括重力凸轮模拟...
- 吴昊王晓露聂振金刘帅潘哲王丹阳牛光冉李林
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- 一种无人机用一体式电动舵机
- 一种无人机用一体式电动舵机，具体应用在无人机舵面控制领域，该方案采用直流无刷电机作为动力源，将直流无刷电机+行星减速器+中空式角位移传感器串联连接的方案，使舵机结构紧凑，减小其空间尺寸，并提高其工作寿命和可靠性；舵机壳体...
- 李怀兵晋华峰徐豪榜聂振金陆豪
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- 有效提高批生产效率的伺服产品生产管理模式研究
- 2015年
- 近年来，航天中小功率机电伺服产品生产任务和交付数量稳步提升，为更好地配合产品生产和研发工作，北京精密机电控制设备研究所于2008年成立了单独的电动舵机装调班组。但是，研究所现有生产能力已明显饱和，致使中小功率机电伺服产品存在较为突出的批生产交付短线问题。
- 陆豪聂振金陈俊杰陈军朱成林
- 关键词：伺服生产效率中小功率电动舵机
- 一种小型集成化压力输出式刹车控制装置
- 本发明属于机电液伺服技术领域，具体公开一种小型集成化压力输出式刹车控制装置，该装置包括电机、减速机构、丝杠、活塞、第一压力传感器、第二压力传感器、刹车控制器、液压油腔，电机的输出轴与减速机构的输入端连接，减速机构的输出端...
- 胡洋张华李清聂振金
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- 一种密封结构及直线作动器
- 本实用新型涉及作动器技术领域，尤其涉及一种密封结构及直线作动器，包括固定段和可沿作动器的轴线方向伸缩的伸缩段，固定段和伸缩段均为管状，固定段套设于作动器的缸体外壁上，伸缩段与固定段的连接，且伸缩段套设于作动器的作动杆伸出...
- 吴昊郭鹏聂振金冯立墨张龙姜涛
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- 小型化高负载飞行器前轮转弯控制系统研究被引量：1
- 2017年
- 介绍了一种前轮转弯控制系统,主要由转弯机构、控制器和位移传感器组成。转弯机构采用丝杠拨叉式传动方案,实现小型化、高负载的要求;控制器采用双冗余422总线通信设计方案,保证通信链路可靠性;通过采集线位移、角位移传感器两路反馈信号,实现位置闭环运算和前轮摆角实时监测。经地面及飞行试验验证,本系统各项指标均能满足要求。
- 王阿萍吴昊曹巳甲聂振金
- 关键词：高负载双冗余
- 考虑重力因素的离心式作动器运动控制仿真被引量：1
- 2019年
- 为避免低功率下作动器无法启动和控制过程能耗高的问题,基于两组同速反转偏心质量块机构的方案,考虑质量块重力矩对作动器启动和控制的影响,提出三个运行阶段及其控制算法,即摇摆启动、正弦曲线加速和基于速度补偿的控制;进行了仿真研究,结果表明,作动器启动过程正常,加速过程和指令控制过程平滑、能耗低,该方法可克服重力因素造成的无法启动和控制过程高耗能问题。
- 王晓露郭鹏冯立墨赵鸿宇聂振金
- 关键词：运动控制仿真振动主动控制
