肖前贵
- 作品数：50 被引量：275H指数：9
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信军事更多>>
- 基于XML的飞行动力学模型设计与实现
- 2015年
- 为了解决静态建模在飞行动力学仿真过程中所存在的问题,利用XML可扩展性、易移植性等特点,将气动模型、发动机模型、重力和惯性模型设计成基于XML结构的配置文件,并介绍其数据的传输过程,最后在嵌入式实时操作系统环境下验证了其可行性,实现了动力学模型的动态建模并提高了其可扩展性和通用性。
- 宋晓龙肖前贵高艳辉
- 关键词：XML动态建模
- 应用PC/104模块实现多串口通讯扩展设计被引量：3
- 2004年
- 本文介绍了一种应用PC/104模块SCM/SuperDX和EMM-4M-XT实现多串口通讯设计的方法,重点介绍了模块硬件配置、软件设计思路以及多串口通讯在DOS平台上的典型应用。同时,串口工作模式可根据需要进行设置。该系统工作稳定、体积小、使用方便,具有一定的工程应用前景。
- 李志宇肖前贵
- 关键词：多串口PC/104模块DOS平台XTEMM
- 火箭助推无人机起飞发射段建模与仿真被引量：17
- 2010年
- 针对火箭助推器对无人机发射的影响,对某型无人机发射过程中机体受到的外力和外力矩进行了理论分析和计算,重点研究了火箭助推器脱落瞬间机体的受力情况.在此基础上,建立了该型无人机起飞发射段数学模型,将其成功应用于基于Matlab/Simulink环境的发射段数字仿真系统,并进行了数字仿真.仿真结果表明:仿真中无人机的高度、速度和俯仰角等飞行参数的曲线均与试飞数据基本一致,所建立模型准确、可信;无人机起飞阶段舵面效率较低,必须调整好火箭助推器的安装角度,无人机才能成功发射.该模型可用于发射段控制方案的设计,为保证无人机发射试验成功提供参考数据.
- 李浩肖前贵胡寿松
- 关键词：无人机数字仿真
- 无人机飞控软件抗干扰设计被引量：3
- 2007年
- 在无人机飞控系统中,抗干扰性能是系统可靠性的重要指标。结合自身实践,本文首先介绍了干扰可能对软件运行造成的影响,然后提出了若干行之有效的软件抗干扰措施。本文重点研究了无人机飞控软件的自诊断和自修复技术。飞行实践证明,所采取的这些抗干扰措施行之有效,基本达到了设计要求。
- 杨柳庆肖前贵刘久富
- 关键词：无人机飞控软件抗干扰自诊断自修复
- 飞行模拟器发展中的关键技术被引量：9
- 2014年
- 飞行模拟器是现代航空工业中必备的基础设备,它以飞行仿真为主体;文中简单介绍了飞行模拟器的基本组成和关键技术的发展,并着重介绍了飞行模拟器的核心飞行仿真系统的组成、建模和验证以及计算机系统和模拟器的性能测试评估系统,以及上述系统在飞行模拟器中所起的作用,最后给出了几项关键技术的发展趋势。
- 高艳辉肖前贵胡寿松宋晓龙
- 关键词：飞行模拟器飞行系统计算机系统
- 基于单天线GPS的无陀螺姿态测量系统设计被引量：3
- 2013年
- 针对基于加速度计和磁强计的组合测姿方法易受机体运动加速度影响,使得高动态环境下姿态测量误差大的问题,提出采用单天线GPS、加速度计、磁强计组合的无陀螺姿态测量系统;根据GPS动态模型建立系统状态方程,采用GPS输出的原始伪距信息作为扩展卡尔曼滤波器的观测量,避免了观测量解算误差对精度的影响;跑车试验结果表明:该系统能够得到误差在1.5°以内的姿态测量信息,而且高动态环境下仍能实时精确跟踪载体姿态变化。
- 马培圣肖前贵杨柳庆
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 多机任务模式无人机分布式检测诊断与发射控制系统被引量：4
- 2013年
- 由于无人机本身的复杂性,故障的类型不仅多,而且往往不可预知。传统的无人机检测系统主要以数据采集为主,对于故障的检测和诊断则主要依靠专家经验来判断;而且传统的无人机检测系统同一时刻只能检测一架无人机,不能适应多机任务模式下无人机群批量快速自动检测的需求。无人机分布式检测诊断与发射控制系统采用两级分布式主从网络结构,结合发射控制特点,将检测控制系统与诊断系统分离,采用基于专家系统的并行检测算法实现批量无人机的快速全自动检测诊断与控制。该系统高度的集成化、自动化和智能化,简化了系统结构,降低了系统成本和人员劳动强度,提高了系统工作效率。
- 杨柳庆肖前贵
- 关键词：无人机分布式检测
- 基于LM35温度传感器的温控系统设计被引量：3
- 2004年
- 本文介绍了一种应用LM35温度传感器开发的温控系统,重点阐述了系统结构、工作原理以及采样值量化。同时对LM35传感器特性、系统硬件电路设计、软件设计也作了介绍。该系统体积小、成本低、工作可靠,具有很高工程应用价值。系统稍加改动或扩展,还可以完成温度测量等功能。
- 李志宇肖前贵
- 关键词：温度传感器硬件设计软件设计
- 基于LM35温度传感器的温控系统设计被引量：7
- 2004年
- 本文介绍了一种应用LM35温度传感器开发的温控系统,重点阐述了系统结构、工作原理、采样值量化。同时对LM35传感器特性、系统硬件电路设计、软件设计也作了介绍。该系统体积小、成本低、工作可靠,具有很高工程应用价值。系统稍加改动或扩展,还可以完成温度测量等功能。
- 李志宇肖前贵
- 关键词：温度传感器硬件设计软件设计
- 直联式摇臂结构直流电动舵机
- 直联式摇臂结构直流电动舵机，涉及一种直流电动舵机。包括安装支架、电机、与电机相连的减速器、与减速器输出轴紧固联接的摇臂，摇臂用于控制舵面转动，还包括角位移传感器；其特征在于：上述角位移传感器输入轴通过所述摇臂与所述减速器...
- 李志宇高艳辉肖前贵杨柳庆孙晓媛
- 文献传递
