肖闯
- 作品数：7 被引量：25H指数：3
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 转向轮摆振机理研究与结构优化设计
- 2012年
- 应用拉格朗日方程,建立轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程,运用ODE方法进行求解,并对此动力学模型线性化,进行稳定性分析;建立转向轮系统摆振试验台,对动力学模型进行实验验证,最后,应用基因遗传算法对转向轮系统参数进行优化设计,采用替换阻尼轴承的方法主动防范摆振。
- 肖闯殷智宏
- 关键词：转向轮摆振动力学系统稳定性优化设计
- 单前转向轮摆振机理研究与结构优化设计
- 摆振是轮子行走机构动力学研究的重要问题之一。本文从简单的单转向轮系统入手，建立不同复杂程度单转向轮系统的线性与非线性动力学模型;搭建了参数可调的单转向轮摆振实验装置，验证了转向轮系统动力学系统模型的有效性;应用线性常微分...
- 肖闯
- 关键词：机械设计
- 文献传递
- 汽车稳定性控制方法仿真研究
- 汽车高速或在低附着系数路面上转向行驶时，由于受转向或外界干扰的影响，侧向附着力容易达到附着极限，使汽车丧失动力学稳定性，从而造成交通事故的发生。汽车动力学稳定性控制 (VSC)可以改善汽车在这些极限情况下的操纵性和稳定性...
- 肖闯
- 关键词：汽车稳定性驾驶模拟器差动制动控制策略
- 文献传递
- 基于CARSIM的车辆稳定性控制仿真被引量：10
- 2007年
- 阐述了车辆在地面附着极限下造成转向失稳的原因,对四个车轮施加差动制动时车辆行驶姿态的变化进行了分析。针对车辆的实际工作特点,应用CARSIM软件的车辆动力学模型(S函数),并定义S函数的输入输出接口,在MATLAB/SIMULINK环境中对车辆动力学模型进行了稳定性控制仿真。仿真分析结果表明,差动制动能够改善在高速度或滑路上转向的操纵性和稳定性。
- 肖闯黄江易高
- 关键词：失稳差动制动稳定性控制
- 单转向轮摆振非线性动力学研究被引量：4
- 2013年
- 建立了单转向轮系统的非线性动力学微分方程;以常微分方程稳定性理论为基础,研究了系统参数对稳定性的影响;运用非线性动力学稳定性理论,阐明了单转向轮的等幅摆振是一种Hopf分岔后出现的稳定的极限环振动现象;计算了临界分岔参数和极限环半径,即摆振振幅;通过数值仿真,证明了自激振动的存在,当系统参数达到临界值时,发生Hopf分岔现象。
- 肖闯殷智宏
- 关键词：转向轮摆振HOPF分岔极限环稳定性
- 单转向轮摆振机理与稳定性研究被引量：3
- 2012年
- 为研究典型单转向轮系统摆振机理及稳定性,建立杠杆驱动轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程,应用ODE方法进行求解;搭建了参数可调的转向轮摆振实验装置,利用实验手段研究摆振现象,验证了转向轮系统动力学模型的有效性;并对此动力学模型线性化,进行稳定性分析;利用遗传优化算法对转向轮系统进行参数优化设计,针对实验研究的转向轮摆振实验装置进行稳定性分析,采用增加阻尼轴承的方法改善实验中转向轮系统的稳定性.通过研究转向轮系统参数变化对摆振的影响规律,提出防范摆振的方法,获得具有实用价值的结论:通过增加转向轮拖距长度、合理选择质量参数或者增加系统的阻尼都可以减小甚至消除摆振.因此,该研究具有较好的工程实用价值,并对类似转向轮系统稳定性分析有一定的参考价值.
- 肖闯殷智宏
- 关键词：转向轮摆振稳定性分析优化设计
- 三维随行电缆简化模型有限元建模与模态实验被引量：1
- 2012年
- 将一种电梯随行电缆简化为细长钢带结构,讨论了对该结构进行模态测试的方法。通过测试水平、垂直和侧向三个方向的振动,得到平面内与平面外的模态参数。利用壳单元与梁单元建立了细长钢带结构的三维有限元模型;模态实验得到的固有频率和振型与有限元分析结果一致;根据模态参数分析了随行电缆撞击墙壁、缠绕打结的原因,并提出改善其动力学特性的方法。
- 肖闯殷智宏
- 关键词：模态测试动力学特性
