胡磊
- 作品数：244 被引量：419H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
- 反恐急救机器人系统
- 本文介绍了基于先进机器人技术及窄带网络下的智能调度子系统、应急机器人手术子系统的各个部分。搭建了一套针对我国反恐急救环境的急救机器人系统以解决伤员现场抢救、回运过程的智能调度、髓内钉急救手术方案遥规划等急救环节。并对该系...
- 徐源胡磊刘文勇方礼明黄楠
- 关键词：GPS智能调度
- 关节镜图像标定工装
- 本实用新型提供了一种关节镜图像标定工装。该工装包括：内窥镜、内窥镜标定点、固定座及标定板底座，内窥镜固定在固定座上，标定板底座设置在固定座下方，且底部的内侧安装有标定板，内窥镜标定点同样固定在固定座上，并且与内窥镜之间的...
- 胡磊耿宝多张坚
- 文献传递
- 小型股骨颈辅助手术机器人模糊构型规划建模被引量：1
- 2008年
- 针对微创股骨颈手术中医生的手术操作与机器人工作空间发生干涉的问题,进行了导航机器人构型模糊规划建模的研究,提出了一种机器人数字化构型设计的新方法。首先通过形体构造集的分析对手术过程提取规划空间值。其次,构建该导航机器人构型拓扑结构,提取构型特征参数,建立该机器人的模糊规划模型。最后,围绕微创股骨颈导航机器人的开发实例,进行规划模型的求解验证。实例证明:模糊规划应用于机器人的构型设计,能直接从规划变量中得到构型设计的特征参数值。这项研究开拓了模糊理论在构型设计中的应用。
- 黄荣瑛胡磊张丰全黄维
- 关键词：股骨颈构型设计拓扑结构
- 一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统
- 本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统，驱动机构包括直流电机，直流电机与齿轮泵相连，执行机构包括液压转动关节，控制机构包括上位机，上位机通过USB接口与下位机相连，三位四通电磁换向阀的进油管路和出油管路上装有...
- 陶永胡磊房增亮孙贝高进芃
- 文献传递
- 一种前交叉韧带重建术中的机器人末端执行器
- 一种前交叉韧带重建术中的机器人末端执行器，它包括：直线进给运动组件，操作力测量组件，电钻组件，视觉反馈组件；直线进给运动组件位于末端执行器底部，视觉反馈组件通过螺钉与直线进给运动组件连接，电钻组件位于视觉反馈组件内部并通...
- 沈晨胡磊胡宁
- 文献传递
- 一种适用于创面康复的负压封闭引流系统
- 本发明公开了一种适用于创面康复的负压封闭引流系统，是将医用海绵覆盖于创面上方，用聚胺甲酸乙酯贴膜密闭后，从A硅胶管中流出的分物在负压源的作用下被引流至引流瓶中；B硅胶管连接起引流瓶与引流控制器之间，在引流控制器的不同引流...
- 蒋均远胡磊方礼明黄楠卞庆武康梁于兵姚腾州吕振天
- 文献传递
- 基于Kriging算法的手术导航三维形变技术
- 2010年
- 针对计算机辅助手术三维导航技术中无法利用术前CT重建模型进行病人个体化手术的问题,提出一种基于克里金(Kriging)算法的三维骨骼形变(bone morphing)技术.利用术中采集和医学图像模型的两片点云进行配准,在CT重建模型上选取4个合适的控制点,通过求解Kriging算法建立的方程组,获得CT重建模型上所有点相对于实际病例变形后的位置,实现医学图像模型向个体化的变形.最后,以人体股骨CT模型和塑料模型为对象进行了形变的精度分析和关节手术导航评估实验.结果表明:这种形变方法简单可靠,可以用于前交叉韧带(ACL,Anterior Cruciate Ligament)重建手术的导航评估.
- 胡岩王田苗王君臣胡磊
- 关键词：膝关节手术导航克里金配准
- 双平面定位与双目视觉跟踪的数字化手术床系统
- 本发明公开了一种采用计算机进行控制的双平面定位与双目跟踪的数字化手术床系统，主要包括有第一床面板(1)、第二床面板(2)、双目视镜组件(3)、以及计算机主控单元，所述计算机主控单元由一工控计算机、双平面定位和双目跟踪定位...
- 胡磊黄荣瑛刘文勇王豫栾胜徐颖胡岩王君臣匡绍龙杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
- 文献传递
- 一种面向SRS仿人手臂的自运动角计算方法
- 一种面向SRS仿人手臂的自运动角计算方法，它包括如下步骤：步骤一：建立SRS构型冗余度机械臂的数学模型，根据结构特点建立肩关节、肘关节、腕关节坐标系；步骤二：由当前状态下的自运动角通过PID算法计算给定工具坐标系位姿时的...
- 胡宁胡磊胡玥
- 一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法
- 本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法，通过对进油口、出油口压力值的检测并相应调节PWM占空比，对液压驱动液压转动关节转动角度、进油口和出油口压力的实时检测，对电机转速进行适时调节，从而形成闭环反馈回路，保证...
- 陶永胡磊房增亮孙贝高进芃
- 文献传递
