2024年7月6日
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蒋林
作品数:
213
被引量:181
H指数:7
供职机构:
武汉科技大学材料与冶金学院冶金装备及其控制教育部重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点实验室开放基金
湖北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵慧
武汉科技大学机械自动化学院
雷斌
武汉科技大学机械自动化学院冶金...
朱建阳
武汉科技大学机械自动化学院冶金...
吴若麟
武汉科技大学机械自动化学院
郑开柳
武汉科技大学机械自动化学院
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2011
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2009
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2007
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一种具有物体导航点的室内二维语义栅格地图构建方法
本发明提供一种具有物体导航点的室内二维语义栅格地图构建方法,包括以下步骤:步骤S1、构建环境栅格地图,同时获取机器人实时位置;步骤S2、完成环境中物体的识别;步骤S3、获取目标物主体部分,得到目标物体在相机坐标系下的坐标...
蒋林
聂文康
向超
马先重
朱建阳
雷斌
文献传递
一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器
本发明公开了一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器将其叶片通过螺钉固定在阀体外壁上,所述固定挡块的与缸体接触面设置有螺纹孔,所述缸体上对应螺纹孔设置有安装通孔,所述固定挡块通过螺钉与螺纹孔配合安装在缸体内壁上;在叶片的两...
蒋林
潘孝越
任利胜
刘纯键
马先重
聂文康
文献传递
一种摆杆式自伺服液压缸
一种摆杆式自伺服液压缸,包括阀套⒄和设在阀套⒄上方的滑阀套⑸、步进电机⑼,所述阀套⒄内正中间位置设有阀芯齿条⒀,阀芯齿条⒀下端齿面与齿轮摆杆⒂相啮合,阀芯齿条⒀上端面设有反馈支架⒃,反馈支架⒃上端与滑阀套⑸通过反馈销⒆相...
蒋林
吴若麟
张宏伟
胡国
郑洁
曾良才
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胡琪
晏晚君
胡金
郑翠
郑开柳
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刘晓磊
陈新元
傅连东
赵慧
刘白雁
雷斌
曾镛
许仁波
文献传递
基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备
本发明提供了一种基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备。所述方法包括:步骤1:将激光雷达获得的点云从雷达坐标系下变换到世界坐标系下;步骤2:对同一帧点云的几何与强度信息进行编码来构建点云的全局描述符;步骤3:将全局描...
蒋林
廖雅曼
潘锋
王振宇
颜俊杰
胡雨欣
一种可连续旋转的被动随动液压机器人回转关节
本发明公开了一种可连续旋转的被动随动液压机器人回转关节,包括阀芯、阀套、阀体、液压缸、液压马达和变刚度机构,阀芯、阀套和阀体依次同轴的安装在液压缸内,阀芯和阀体的输出轴从液压缸右端伸出穿过液压马达后与柔性输出机构相连,阀...
赵慧
罗建雄
蒋林
刘方松
周玲
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朱发强
文献传递
基于遗传改进人工势场法的全区域平粮机器人路径规划
被引量:9
2015年
首先介绍基于激光全局定位的平粮机器人定位方法,然后提出一种基于遗传改进人工势场法的全区域移动平粮机器人路径规划方法,该方法能克服平粮机器人在障碍物附近易于震动和障碍物在目标点附近导致目标点不可达等现象。与人工势场法相比,基于遗传改进的人工势场法对平粮机器人的路径规划能使机器人能准确避开障碍物到达目标点,而且在同等条件下,机器人到达目标点步数和路径都相对减少,运动轨迹更为平滑和稳定。最后进行仿真实验,仿真实验结果验证所提出路径规划方法的有效性和正确性;同时提出机器人以横向、纵向行走的平粮策略对工作环境进行全区域平粮。
蒋林
刘晓磊
赵慧
晏晚君
叶维林
蔡军
关键词:
路径规划
一种电液转角自伺服阀
本实用新型涉及一种电液转角自伺服阀。其技术方案是:阀体(7)的空心圆柱体(35)外壁装有叶片(15),叶片(15)与固定挡块(5)的初始装配位置呈轴心对称布置;阀套(8)安装在空心圆柱体(35)内,阀芯(9)安装在阀体(...
蒋林
陈新元
向贤宝
赵杰
曾良才
赵慧
金晓宏
侯宇
曾镛
雷斌
刘白雁
许仁波
文献传递
基于激光点云强度信息转换视图的回环检测方法及设备
本发明提供了一种基于激光点云强度信息转换视图的回环检测方法及设备。所述方法包括:步骤1至步骤5。本发明提升了机器人回环检测准确性和鲁棒性,使检测过程具有更高的稳定性和旋转不变性,增强了建图效果。
许仁波
陈跃龙
刘焕钊
蒋林
郭宇飞
二元驱动仿生机器人
本实用新型提出了一种二元驱动仿生机器人,每一个继电器对应控制一个活塞缸,在其中一个或多个活塞缸驱动失效时,不会发生整个装置的破坏,因此,该机器人装置具有很高的可靠性;采用一个单片机控制板控制多个继电器,通过简单程序使单片...
赵慧
杜幸运
蒋林
徐鹏成
刘访
周爽
程文凯
郭晨
耿鹤
张玲
文献传递
激光与视觉融合的室内墙角识别与分类方法及设备
本发明提供了一种激光与视觉融合的室内墙角识别与分类方法及设备,包括步骤1至步骤5。本发明通过使用KinectV2深度相机以及电子罗盘对墙角进行方向性区分,同时对激光雷达击中点进行直线拟合,提取环境中的凸凹墙角信息,最终得...
蒋林
李云飞
刘奇
余正强
罗文龙
蒋代国
陈澳
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