袁军
- 作品数：80 被引量：61H指数：4
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 一种基于动量轮的转动部件干扰补偿方法
- 一种基于动量轮的转动部件干扰补偿方法，包括以下步骤：（1）对所述转动部件进行干扰分析；（2）确定所述转动部件的干扰补偿函数；（3）设计基于时间片中断调用的干扰补偿实现方法；（4）将补偿力矩与姿控力矩进行融合；（5）确定将...
- 王新民袁军张俊玲王胜刚綦艳霞姚宁程莉赵性颂周剑敏张辉
- 文献传递
- 挠性结构一种频域形式的滑动模态控制器设计
- 2002年
- 本文提出了通过两个步骤减小滑动模态变结构控制在挠性结构应用中的抖动问题的两个措施:减小控制器输出切换的频率和幅度;通过频率形式的最优滑动模态切换面设计使在不同频率上运动具有不同的闭环衰减增益,达到抑制高频模态振动的目的。理论分析和仿真结果说明了该方法的有效性和系统性。
- 袁军
- 关键词：挠性结构频率域变结构控制
- 三轴零动量卫星在轨转偏置动量控制的设计与实现被引量：2
- 2013年
- 针对资源一号02B卫星运行中主份陀螺失效的问题,提出了通过在轨注入偏置动量控制程序到控制计算机(AOCC),将三轴零动量控制系统转为偏置动量控制加磁控的方案.给出了整星偏置动量控制器设计,通过在轨飞行数据分析了该方案的实施效果.该卫星转为无陀螺的偏置动量控制的成功经验,为三轴零动量卫星在关键部件(如陀螺、动量轮等)故障时实现高可靠运行提供了一种设计方案.
- 袁军魏懿王哲王淑一傅秀涛王新民王胜刚周剑敏
- 关键词：资源一号卫星
- 机器人最优滑动模态变结构PI控制
- 1996年
- 本文将PI反馈控制和滑动模态变结构控制规律两者的优点结合起来,针对多关节机器人提出了一种新型最优控制方案。该方案在PI反馈控制输出的缓慢变化和变结构控制输出的快速切换之间采取了一种折衷,引入的积分环节能有效减小控制器输出切换的频率和幅度,达到削弱抖动的目的,给出了滑动模态切换面的优化设计方案。理论分析和仿真结果表明该控制方案能使机器人在各种复杂的非线性动力学情况下保持优良的定位和跟踪性能,为滑动模态变结构控制应用于复杂系统的运动控制提供了一种行之有效的方法。
- 袁军
- 关键词：滑动模态变结构控制机器人
- 高分三号卫星控制分系统设计与在轨验证被引量：12
- 2017年
- 高分三号(GF-3)卫星是国内首颗设计寿命8年且转动惯量最大的低轨遥感卫星。与以往同类卫星相比,文章针对GF-3卫星的特点,对控制分系统的体系结构、技术方案、可靠性设计、寿命试验等方面进行了概述,重点论述了卫星控制分系统基于二级总线的轻小型化体系结构、高精度姿态全零多普勒导引技术、高精度高稳定度姿态控制技术、长寿命高可靠设计方案。根据卫星在轨运行数据,给出了控制分系统单机和系统性能指标在轨验证情况。
- 周剑敏魏懿曹永梅孙鲲马彦峰袁军
- 关键词：控制分系统体系结构长寿命
- 采用力外环的机器人运动和力控制研究
- 1996年
- 给出了采用力外环的机器人力控制的设计方案,分析了该控制方案中刚度调节的合理性,然后利用高精度的六维腕力传感器在工业机器人Movemaster-EX和PUMA-562上进行该控制方案的实验研究,实验结果表明采用力外环的机器人力控制方案具有结构简单、通用性好、适合于各种不同用途的机器人力控制器设计。
- 袁军
- 关键词：机器人刚度控制腕力传感器
- 卫星轨道和姿态控制方法
- 本发明公开了一种卫星轨道和姿态控制方法，其特征在于：包括以下步骤：确定轨道控制干扰力矩；根据所述干扰力矩确定姿态控制策略，所述姿态控制策略包括喷气控制方式或角动量交换控制方式；根据所述姿态控制策略确定轨道控制喷气策略；根...
- 王新民袁军张俊玲马世俊魏春岭赵性颂周剑敏孙水生刘捷王淑一刘其睿
- 一种星载计算机在轨维护所用浮点立即数的自主处理方法
- 一种星载计算机在轨维护所用浮点立即数的自主处理方法，步骤为：（1）提取浮点立即数集合以及表示浮点立即数使用的浮点全局变量集合；（2）定义一个包含无符号整数类型成员与浮点型成员的共用体类型变量；（3）从提取的浮点立即数集合...
- 赵性颂袁军袁利程莉张辉董晓刚周剑敏王新民曹永梅张俊玲
- 文献传递
- 资源一号02D卫星控制分系统设计及在轨验证被引量：1
- 2020年
- 针对资源一号02D卫星“一步正样”的研制需求,通过充分继承、适度配置、控制修改的研制思路实现了控制分系统的软、硬件设计。为了保障卫星在轨安全可靠运行,制定在轨故障预案及处理措施;采用小推力器进行轨道控制和动量轮进行姿态控制的轨道维持策略,简化轨道控制流程。资源一号02D卫星发射后,控制分系统运行稳定,姿态控制精度等指标满足要求,设计满足卫星的研制需求。
- 王胜刚潘立鑫刘捷魏懿程莉杨晓龙张恒袁军
- 关键词：控制分系统故障预案
- 一种适用于卫星姿态角速度阻尼的欠驱动控制方法
- 本发明公开了一种适用于卫星姿态角速度阻尼的欠驱动控制方法，首先确定卫星控制失效轴和工作正常的两个轴，根据工作正常的两个轴的主惯量的大小关系以及失效轴的实际姿态角速度确定工作正常的两个轴的角速度偏置量；然后根据工作正常的两...
- 雷拥军王淑一李明群宗红魏春岭何英姿张笃周袁军王新民柯旗张俊玲
