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许大星
作品数:
8
被引量:3
H指数:1
供职机构:
杭州电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
文成林
杭州电子科技大学
骆光州
杭州电子科技大学
葛泉波
杭州电子科技大学
刘伟峰
杭州电子科技大学
冯肖亮
河海大学计算机与信息学院
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杭州电子科技...
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河海大学
作者
8篇
许大星
7篇
文成林
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骆光州
4篇
葛泉波
2篇
刘伟峰
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冯肖亮
年份
1篇
2016
2篇
2015
5篇
2013
共
8
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非线性系统基于分散式容积信息滤波的目标跟踪方法
本发明属于目标跟踪领域,主要涉及一种非线性系统基于分散式容积信息滤波的目标跟踪方法。现有的容积卡尔曼的非线性系统目标跟踪方法是在过程噪声与测量噪声不相关及各测量噪声也互不相关的假设前提下进行的。这就大大限制了它的使用范围...
葛泉波
许大星
文成林
骆光州
文献传递
非线性系统的几种滤波算法研究
随着现代科学技术的快速发展,尤其是通信技术、信息技术和计算机技术等在众多民用和国防领域的广泛应用,使得现代控制系统的信号常表现出非线性、噪声相关和非高斯等复杂特性,从而导致非线性系统的滤波算法设计不仅面临诸多新的问题和挑...
许大星
关键词:
非线性系统
信号处理
滤波算法
设计模式
性能指标
文献传递
一种静止传感器平台的多目标联合分配与跟踪方法
本发明涉及一种静止传感器平台的多目标联合分配与跟踪方法,针对传感器组网多目标跟踪过程中存在传感器配置选择与跟踪问题,本发明提出采用以多传感器最小费用函数的目标函数为优化对象,通过引入传感器功耗来综合描述传感器量测目标距离...
刘伟峰
文成林
骆光州
许大星
文献传递
非线性系统基于分散式容积信息滤波的目标跟踪方法
本发明属于目标跟踪领域,主要涉及一种非线性系统基于分散式容积信息滤波的目标跟踪方法。现有的容积卡尔曼的非线性系统目标跟踪方法是在过程噪声与测量噪声不相关及各测量噪声也互不相关的假设前提下进行的。这就大大限制了它的使用范围...
葛泉波
许大星
文成林
骆光州
文献传递
一种静止传感器平台的多目标联合分配与跟踪方法
本发明涉及一种静止传感器平台的多目标联合分配与跟踪方法,针对传感器组网多目标跟踪过程中存在传感器配置选择与跟踪问题,本发明提出采用以多传感器最小费用函数的目标函数为优化对象,通过引入传感器功耗来综合描述传感器量测目标距离...
刘伟峰
文成林
骆光州
许大星
文献传递
噪声相关系统基于容积信息滤波的纯方位跟踪方法
本发明属于目标跟踪领域,主要涉及噪声相关系统基于容积信息滤波的纯方位跟踪方法。现有的容积卡尔曼的非线性系统目标跟踪方法是在过程噪声与测量噪声不相关的假设前提下进行的,这就大大限制了它的使用范围。本发明是在推导了噪声相关的...
文成林
许大星
葛泉波
骆光州
文献传递
噪声相关系统基于容积信息滤波的纯方位跟踪方法
本发明属于目标跟踪领域,主要涉及噪声相关系统基于容积信息滤波的纯方位跟踪方法。现有的容积卡尔曼的非线性系统目标跟踪方法是在过程噪声与测量噪声不相关的假设前提下进行的,这就大大限制了它的使用范围。本发明是在推导了噪声相关的...
文成林
许大星
葛泉波
骆光州
文献传递
基于对称K-L距离的概率密度函数滤波器设计
基于概率密度函数的滤波器设计近些年来成为解决非高斯滤波的重要途径。但现有的方法或因不能保证性能指标的非负性或因保守性太强,在实际中难以使用。为此,本文使用对称的K-L距离作为新的性能指标,并给出了权重函数的约束范围。然后...
许大星
文成林
冯肖亮
关键词:
K-L距离
非高斯
概率密度
梯度下降
权重函数
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