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谭锋

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：上海市教育发展基金会“曙光计划”项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇动态环境
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头
  • 1篇身体重心
  • 1篇视觉系统
  • 1篇四腿机器人
  • 1篇四足机器人
  • 1篇球赛
  • 1篇足球
  • 1篇足球赛
  • 1篇目标识别
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器视觉
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人

机构

  • 3篇同济大学

作者

  • 3篇谭锋
  • 2篇陈启军
  • 1篇郑乾怡

传媒

  • 1篇2005中国...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
2005年同济大学四腿组技术报告
本文实现了用于同济大学参加2005机器人足球比赛的视觉和定位系统。我们在2004比赛代码的基础上对这些做了重要的改进。“低“层视觉处理我们首次采用了YUV颜色查询表代替原来的分类算法。在”高“层视觉中由于场地和规则的变化...
谭锋郑乾怡陈启军
关键词：机器视觉
文献传递
仿生机器人的一种距离测定方法
本发明公开了仿生机器人的一种距离测定方法，包括：计算摄像头空间位姿；在传统静态模型的基础上引入摄像头位姿变化和机器人动作对距离测定所带来的影响；实现仿生机器人任何位姿和动作情况下对目标物体距离的准确和稳定的测定。本发明能...
陈启军谭锋
文献传递
四足机器人视觉系统研究与实现
机器人足球赛是当前智能控制领域的热点问题，是国际人工智能协会研究的标准问题和公共平台。视觉系统是自主机器人的底层功能，对机器人的性能表现有着举足轻重的作用，也是当前国际自主机器人研究的焦点领域。本文以Robocup四足机...
谭锋
关键词：四腿机器人足球赛机器人视觉目标识别
文献传递
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