贺向宗
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制
- 负载模拟器是被动式电液力伺服系统，主要用于在实验室条件下模拟被测设备工作过程中受力特性，以检验被测设备技术性能指标。海洋船拖曳系统通过钢丝绳进行吊放作业，为模拟吊放系统工作过程中所受载荷，设计一变刚度电液力负载模拟系统。...
- 李罡贺向宗李宝仁杜经民仇艳凯
- 关键词：负载模拟器自适应反步控制
- 文献传递
- 变刚度拖曳负载模拟电液伺服系统研究
- 某拖曳负载模拟系统是模拟拖曳升沉装置在工作中时的负载变化，实现拖曳升沉补偿装置实验室半实物仿真的重要设备。目的是对拖曳升沉补偿装置进行全面、精确的校核。拖曳负载模拟系统的研制可将传统的海上实验转变为实验室半实物仿真实验，...
- 贺向宗
- 关键词：电液伺服系统
- 文献传递
- 变刚度电液力加载系统性能研究被引量：1
- 2015年
- 针对海洋船舶拖曳系统半实物仿真的需要,设计了以钢丝绳为力传递介质的电液力加载系统。建立了力加载系统的数学模型,通过试验得出了钢丝绳刚度与加载力的对应关系式;分析了钢丝绳刚度对系统性能、控制器设计的影响,得出钢丝绳刚度减小会导致力加载系统频宽减小、滞后增大的结论。基于此设计了变增益前馈补偿控制器。试验结果表明,该方法提高了系统加载力跟踪精度。
- 傅晓云贺向宗李宝仁
- 关键词：复合控制
- 变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制被引量：5
- 2015年
- 某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质,其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变,针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题,提出采用自适应反步控制策略。结合间接自适应方法和反步控制方法的优点,通过反步设计方法获得与系统模型参数直接相关的控制器,通过参数预估实时更新刚度值并修正控制器参数,从而补偿刚度变化对闭环控制系统性能的影响。仿真结果表明:在所设计的力加载范围内,该控制算法能够准确预估钢丝绳刚度值,可以实现变刚度电液力负载模拟系统大范围高精度控制,并且可以消除多余力对负载模拟精度的影响。
- 李罡贺向宗李宝仁杜经民仇艳凯
- 关键词：变刚度自适应反步法
- 直压式温度补偿气密检测装置研究被引量：2
- 2013年
- 直压式气密检测法操作简单、成本低、检测速度快,然而温度干扰对气密性检测结果的准确度影响较大。基于此,在直压式气密检测装置中增加温度传感器,利用气体在平衡状态时状态参数关系p/T=const进行温度补偿。通过大量实验分析,证明了当直压式气密检测法引入温度补偿后,可基本消除温度变化对气密性检测结果影响,提高了装置的检测精度和准确度。
- 贺向宗刘延平李霄龙傅晓云李宝仁
- 关键词：温度补偿平衡状态压差
