赵天婵 作品数:59 被引量:129 H指数:6 供职机构: 东莞理工学院城市学院 更多>> 发文基金: 湖北省教育厅资助项目 国家科技支撑计划 湖北省教育科学规划课题 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 文化科学 金属学及工艺 更多>>
基于PLC的智能搬运小车控制系统设计 2018年 本文针对自动化生产线物料运输的要求,设计了一种智能搬运小车AGV控制系统,该系统采用三菱FX一3U系列PLC为控制核心,磁导航作为引导方式,蓄电池为动力,触摸屏为人机界面.实验结果表明:样机控制灵活与便捷、操作简便、运行平稳、安全可靠,受光线以及电磁影响的程度小,能够实现物料的定点、自动搬运. 刘文洁 林景锋 林森 赵天婵 彭见辉关键词:AGV PLC 触摸屏 迁移原则在实验教学中的应用 2007年 实验教学工作中应用迁移原则能培养学生对知识的迁移能力。知识的迁移能力有利于思维的创新,有利于学生对工程问题的理解和处理。我们多年的实验教学锻炼了学生的概括能力和解决工程问题的能力,取得了较好成效。 吴福明 李尧 赵天婵关键词:迁移 实验教学 基于UG汽车点烟器支架面板的反求设计 2008年 以汽车点烟器支架面板为例,通过对其形体特征的详细分析、测量途径的规划、测量点云数据的处理、三维模型的重构来说明如何利用UG的功能进行反求设计,并对产品的重建模型做了分析。 赵天婵 冯俊 雷新军关键词:点云数据 三维建模 UG软件 多功能救援逃生椅的研制 2010年 针对传统椅子结构固定、功能单一,在突发灾难时起不到任何作用的情况,利用螺纹螺杆和滑槽原理,用功能组合创新法研制了一个集家用椅子、逃生梯、救援担架功能于一体的多功能救援逃生座椅,特别设计了做逃生梯时能适应任何墙面的夹紧装置,并对该多功能座椅及其夹紧装置进行了研制和系统的论述。 陈喜 赵天婵 易建钢关键词:救援 逃生 基于计算机视觉的莫氏量规锥度测量方法的研究 被引量:2 2007年 针对常规方法的不足,把计算机视觉的原理引入到锥度测量中。通过对莫氏量规锥度内孔的前后大小两圆进行三维重建,设计了一套具有测量精度高而且操作简单的方法,对图像的采集、处理、摄像机标定、空间二次曲线的重建等若干关键问题进行了论述。 赵天婵 张庆英 葛动元关键词:计算机视觉 绳索驱动型拟人机械手研制 被引量:4 2020年 为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,以人手结构为基础,结合人手部的实际及理论尺寸,使用Solid Works构建了拟人机械手的三维模型,并采用3D打印机打印出实物模型。以Arduino Mega 2560微处理器为控制器,设计了智能移动终端、应用HC-05蓝牙模块为通信模块,研制了具有高仿真性、高灵巧性的可实现抓握、打手势、旋转等动作的往复式双绳索驱动拟人机械手。经现场验证表明,拟人机械手符合设计的性能要求,达到了预期的效果。 黄广伟 陈浩华 赵天婵 张攀峰关键词:微处理器 捡瓶装置 本发明公开了一种捡瓶装置。它包括手柄,手柄连接支撑套杆,支撑套杆前端连接爪头装置,手柄上设按柄,支撑套杆内设推杆,推杆一端通过锲型结构或凸轮机构与按柄接触,推杆的另一端与爪头装置的开爪锁爪操作机构连接,推杆上设复位弹簧。... 赵天婵 轩亮 闵珉文献传递 论工程教育中的综合实验 被引量:10 2006年 本文提出要结合学生、实验具体情况,恰当选取工程实际问题作为综合实验的内容,以学生为主体,教师为主导的互动学习,注重了过程的强化训练,拓展深化实验内容,有效地激发了学生的求知欲望,调动了学生的学习潜能,初步产生了学生由“抱着走”向“主动走”的质的变化,由此实现了由知识向能力的转化,提高了就业的竞争力。 赵天婵 吴福民 李尧关键词:工程实际 互动学习 地方高校毕业生质量分析与改进策略探讨 被引量:3 2006年 文章通过调查江汉大学机电与建筑工程学院近三届本科毕业生质量及其就业发展状况,对该院几年来的本科教学改革实践、本科生培养质量与发展水平进行了多方位的分析与研究,明确指出了当前教学改革的成功与不足,并在继承与发展教改成功经验的基础上,结合未来市场对本专业人才的需求,提出了有针对性并切实可行的改进策略。 赵天婵 闵珉 李卫东 余志伟关键词:毕业生 本科生 教学改革 地方高校 一种多功能助步器 本实用新型涉及一种帮助病弱者完成助步功能的辅助器,尤其是一种兼有助步、轮椅、吊瓶台等多功能的助步器,包括主体支架、滑轮、坐垫,主体支架包括主杆(19)、支撑杆(16)、左主梁(3)、右主梁(6),支撑杆(16)下端同左主... 周三元 赵天婵 谭昕 杨祥军 戢利霞 高翔 黄焱林 谌勇文献传递