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赵敏

作品数：473 被引量：421H指数：11
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划重庆市科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 410篇专利
  • 51篇期刊文章
  • 9篇学位论文
  • 3篇科技成果

领域

  • 128篇自动化与计算...
  • 55篇交通运输工程
  • 12篇建筑科学
  • 12篇文化科学
  • 9篇机械工程
  • 6篇经济管理
  • 3篇电子电信
  • 3篇环境科学与工...
  • 2篇天文地球
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇社会学
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 105篇公路
  • 101篇车辆
  • 98篇高速公路
  • 52篇交通流
  • 44篇隧道
  • 44篇图像
  • 41篇路段
  • 39篇驾驶
  • 35篇混合交通
  • 31篇动车
  • 26篇视频
  • 26篇车道
  • 22篇交通状态
  • 22篇公交
  • 21篇机器人
  • 20篇收费数据
  • 19篇网络
  • 19篇公交车
  • 17篇停车
  • 15篇移动机器人

机构

  • 466篇重庆大学
  • 8篇教育部
  • 8篇重庆首讯科技...
  • 4篇上海师范大学
  • 4篇新疆大学
  • 2篇重庆邮电大学
  • 2篇重庆工程职业...
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇中国空气动力...
  • 1篇重庆云途交通...

作者

  • 473篇赵敏
  • 439篇孙棣华
  • 131篇郑林江
  • 122篇刘卫宁
  • 103篇廖孝勇
  • 18篇唐毅
  • 16篇程森林
  • 11篇宋伟
  • 9篇黄帅
  • 8篇肖军
  • 8篇古曦
  • 7篇乔真卿
  • 6篇秦浩
  • 6篇孙焕山
  • 6篇姚明明
  • 6篇王玄金
  • 6篇王卫平
  • 6篇孙健
  • 6篇陈兵
  • 6篇崔德冠

传媒

  • 5篇计算机工程与...
  • 4篇控制与决策
  • 3篇计算机集成制...
  • 3篇重庆工学院学...
  • 2篇华南理工大学...
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇自动化技术与...
  • 2篇中国公路学报
  • 2篇交通运输工程...
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇世界科技研究...
  • 1篇国土与自然资...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇安徽农业科学
  • 1篇物理学进展
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇计算机应用
  • 1篇四川大学学报...

年份

  • 18篇2024
  • 41篇2023
  • 67篇2022
  • 38篇2021
  • 48篇2020
  • 32篇2019
  • 43篇2018
  • 43篇2017
  • 31篇2016
  • 32篇2015
  • 14篇2014
  • 12篇2013
  • 12篇2012
  • 11篇2011
  • 10篇2010
  • 8篇2009
  • 5篇2008
  • 3篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇1997
共 473 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种驾驶员手部运动状态下脱离方向盘检测方法及装置
本发明公开了一种驾驶员手部运动状态下脱离方向盘检测方法及装置，检测方法包括：S1：利用第一设备和第二设备分别采集每一时刻的驾驶员手部运动数据和车辆行驶状态数据；S2：根据第一设备和第二设备的相对运动状态，寻找第一时间窗口...
孙棣华赵敏高治平
文献传递
一种面向混合交通的车辆换道风险评估方法及装置
本发明公开了一种面向混合交通的车辆换道风险评估方法，包括：根据当前交通环境确定换道车辆；确定目标车道，并为换道车辆在目标车道上分配换道间隙；根据换道间隙、最小安全距离、换道车辆的状态、换道间隙前后车的状态确定所述换道车辆...
孙棣华赵敏李鑫
一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法及装置
本发明公开了一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法，包括：获取加速度传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺仪的X轴数据，通过加速度传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速度；通过加速度传感器的Y轴数据得到道路坡度，...
孙棣华赵敏程森林冯莲
文献传递
基于两类浮动车数据融合的信号交叉口平均通行时间估计方法
本发明公开了一种基于两类浮动车数据融合的信号交叉口平均通行时间估计方法，首先获取公交车和出租车的原始GPS数据；提取所有进入目标信号交叉口区域的浮动车的行车轨迹数据，并进行转向特征标识及构建GPS数据集；进行车型特征标识...
孙棣华赵敏廖孝勇左庆陈秋曲
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一种直角弯下Mecanum轮式AGV导航定位方法及系统
本发明公开了一种直角弯下Mecanum轮式AGV导航定位方法，首先建立全局坐标系、AGV初始状态坐标系和激光雷达坐标系；根据激光雷达线段特征在全局坐标系下中建立对直角弯和AGV初始状态描述模型；通过AGV内部的编码器获取...
赵敏孙棣华熊星
文献传递
一种信号交叉口车辆到达率估计方法
本发明公开了一种信号交叉口车辆到达率估计方法，包括：步骤1.计算上下游信号交叉口的关联度；所述上下游信号交叉口包括独立信号交叉口和关联信号交叉口；步骤2.分别分析独立信号交叉口和关联信号交叉口车辆的到达过程，以获得车辆的...
孙棣华刘卫宁赵敏陈秋曲
高速公路断面交通流量的测算方法
本发明涉及交通信息技术领域，具体涉及一种无需重复建设监测设备和重复人工调查的高速公路断面交通流量的测算方法，包括如下步骤：1）获得检测断面与上游收费站之间的距离以及上游收费站与下游出口收费站之间的距离；检测车辆在上游收费...
孙棣华刘卫宁赵敏廖孝勇郑林江万金朋乔真卿
文献传递
一种基于深度学习的轻量级图像去雨算法
本发明公开了一种基于深度学习的轻量级图像去雨算法，主要用于图像去雨，解决雨天拍摄的图像的去雨问题以及背景恢复问题。提出一种基于PReNet模型的轻量级图像去雨方法，以PReNet模型为基础，改进其网络结构，在保证去雨实时...
赵敏孙棣华胡琪
利用公交车GPS数据检测城市道路交通异常状态的方法
本发明属于道路交通检测技术领域，具体公开了一种利用公交车GPS数据检测城市道路交通异常状态的方法，包括以下步骤：1)对公交车GPS数据进行预处理，提取和计算有效的参数以实现对交通状态的表征；2)交通历史状态分析；具体包括...
孙棣华刘卫宁赵敏廖孝勇崔德冠
文献传递
一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法
本发明公开了一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，本发明跟踪方法以实际的高速公路隧道环境为出发点，在车辆目标检测的基础上，巧妙地运用了运动特征和轨迹特征。为适应不同状态轨迹，设计了针对性预测算法，并对相似性...
赵敏孙棣华张钰凡
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