赵越
- 作品数：36 被引量：21H指数：3
- 供职机构：江苏海事职业技术学院更多>>
- 发文基金：中国交通教育研究会教育科学研究课题江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学文学自动化与计算机技术更多>>
- 基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制
- 2018年
- 设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.
- 王仁强李敬东邓华缪克银赵越杜加宝
- 关键词：无人艇神经网络滑模控制
- 便携式智能自动舵
- 本实用新型公开了便携式智能自动舵，包括舵板，所述舵板的上侧壁开设有安装口，所述安装口的内壁上装设有操控面板，所述操控面板内设有数据接收电路、数据处理电路和数据反馈电路，所述数据接收电路、数据处理电路和数据反馈电路为基于D...
- 王仁强刘昌华赵越邓华孙建明
- 基于船舶操纵的中国东海商船转向避让渔船建模
- 为研究中国东海商船安全避让渔船问题,在深入研究渔船作业特点及其避让要求后,在避碰几何的基础上,从商船二阶非线性响应型操纵运动数学模型角度出发,结合船舶航向改变控制算法建立商船转向避让渔船数学模型.针对该模型利用MATAL...
- 赵越王仁强张祥伟邓华孙建明
- 关键词：商船渔船避碰行为航向控制
- 高职航海技术专业实践教学体系的研究被引量：2
- 2015年
- 新时期快速发展的海洋事业对于航海技术的实际应用型人才提出了愈来愈高的要求。高职航海技术专业作为专为我国航海事业培养专门的实用型航海技术人才的重要举措,有必要在新时期不断改进其人才培养过程中的实践教学体系。本文旨在通过浅析当前高职航海技术专业实践教学体系中存在的普遍问题并提出对策建议,以期为今后我国高职航海技术专业实践教学体系的进一步改进提供一点有益借鉴。
- 赵越
- 关键词：高职航海技术专业实践教学
- 终身学习时代继续教育的发展策略探析
- 2022年
- 随着社会不断发展,提升了对教育的重视,终身学习理念由此衍生,推动了继续教育领域的发展。基于此我国提出应积极开展“远程教育与继续教育”,构建全民学习环境,为全民提供便利的学习环境,以此作为我国文化素质提升的重要战略手段。在此环境中各大院校应明确自身责任与义务,在高校中构建终身教育体系,对提升 全民文化水平具有重要意义。基于此本文专门针对终身学习时代继续教育的发展策略进行探析,以供各界同仁参考。
- 赵越王松明
- 关键词：终身学习继续教育
- 加强职业教育领导与管理研究--评《中国职业教育名校/名校长创新管理评析》(教学研究卷)被引量：1
- 2021年
- “十四五”规划明确指出:“加大人力资本投入,增强职业技术教育适应性,深化职普融通、产教融合、校企合作,探索中国特色学徒制,大力培养技术技能人才。”这为职业教育发展指明了方向。落实“十四五”规划,必须做好新时代职业教育发展的顶层设计和施工蓝图,赋予职业教育发展及改革以新任务和新内涵,需要强化职业教育领导与管理工作,为办好职业教育提供根本保证。
- 赵越
- 关键词：技术技能人才中国职业教育人力资本投入
- 校企合作模式下航海技术专业应用型人才培养探索——以江苏海事职业技术学院为例
- 2025年
- 为提升航海技术专业应用型人才培养质量,在充分分析了当前航海教育存在的学生专业认知度与职业认同感不足、以生为本理念贯彻有差距、培养成效与行业需求不甚匹配等问题的基础上,提出基于校企深度协同的航海类人才培养新思路,包括构建新型人才培养体系、实施弹性学制、深化课程考评改革和建设数字化课程等举措。通过持续深化校企合作、产教深度融合,调整并落实培养计划,支持学生个性化、全面发展,从而提高人才培养与行业需求的匹配度。
- 王仁强蒲红江陈大伟赵越
- 关键词：校企合作航海技术专业
- 基于Sigmoid函数的限制水域船舶避障路径建模被引量：1
- 2019年
- 为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.
- 王仁强赵越
- 关键词：船舶避障路径规划SIGMOID函数受限水域
- 救生艇
- 本实用新型公开了一种救生艇，包括座椅，所述座椅底部通过缓冲装置（1）与救生艇艇体相连接，所述缓冲装置（1）包括底板(11)、缸体(12)、柱塞(13)、顶板组件(14)、弹簧座(15)、弹簧(16)和螺栓（17），底板(...
- 赵越邓华王仁强刘鎏刘昌华
- 船舶避碰预警装置
- 本实用新型属于船舶避险技术领域，尤其是涉及一种船舶避碰预警装置。包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述的第一测距传感器和第二测距传感器分别与单片机相连接，所述的单片机分别与显示器和报警器相连接，所述的船体上设有避碰装置...
- 王仁强刘昌华赵越邓华孙建明
