邓伯禄
- 作品数：11 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
- 高性能液压静力压桩机的研制及其产业化
- 何清华朱建新郭勇陈欠根龚进柏红专吴万荣林宏武龚艳玲周宏兵黄志雄邓伯禄
- 该项目属于土木工程机械与设备的桩工机械。桩基础是建筑施工中最为常见的基础形式。静力压桩法就是完全依靠静载将预制桩平稳、安静地压入软弱地基的一种桩基础施工工法。该工法由于非常明显的施工环保性近十几年来得到了迅速推广。液压静...
- 关键词：
- 关键词：桩工机械压桩机液压打桩机液压静力压桩机
- 7 000 m深海钴结壳取芯器研究
- 2005年
- 陆地资源的日益枯竭使人们纷纷将眼光转向资源丰富的海洋.研制出能获得结壳样品准确位置、正确反映结壳样品代表性的载人潜水器钴结壳取芯器,为资源勘查、评价和矿区圈定提供可靠的基础数据,同时为开采技术提供实用的工程数据,不仅具有重要的勘探、资源评价和开发的经济价值,而且对维护国家权益具有十分重要的战略意义.介绍了7000 m深海钴结壳取芯器的基本结构、功能、工作原理、技术参数及解决的关键技术难点.
- 赵宏强何清华陈欠根邓伯禄
- 关键词：海洋资源钴结壳
- 新型液压碎石机液压系统研究被引量：2
- 2000年
- 分析了新型液压碎石机液压系统的特点及要求 ,研究设计了新型的液压控制系统 ,并介绍了其组成与工作原理 ,以及流量和压力的调节与控制原理。该新型液压控制系统可在操纵台上直接控制碎石冲击器的工作参数和性能参数 ,系统效率高 ,操纵控制舒适方便 。
- 赵宏强陈欠根郭勇邓伯禄
- 关键词：液压系统碎石机
- 隧道凿岩机器人双三角十字铰钻臂的运动控制被引量：5
- 2002年
- 通过研究凿岩机器人双三角十字铰钻臂运动规律,在分析两变幅缸伸缩变化与钻臂摆角与俯仰角的变化之间关系的基础上,得到了钻臂摆角与俯仰角按特定规律运动时钻臂在空间的运动轨迹,同时也得到了两变幅缸的伸长变化轨迹,据此,通过控制两变幅缸按一定规律变化可使钻臂在空间的移动平缓并且使得钻臂的运动控制方便、简单,且易于达到较高的控制精度。
- 邹湘伏周友行何清华邓伯禄
- 关键词：隧道凿岩机器人摆角
- 凿岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数被引量：1
- 2002年
- 多关节凿岩机械手在工作时 ,完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务 ,其孔序规划相当复杂 .作者运用遗传算法规划其钻孔任务序列 ,通过判断多关节钻臂上每 1个关节的运动方向在彼此相邻的 3个钻孔位置上的变化趋势 ,用数值 0表示某一关节运动方向变化趋势在相邻 3个钻孔上不一致 ,数值 1表示一致 ,并根据具体工作情况对描述值进行修正 .在此基础上设计了一个基于关节水平来规划凿岩机械手随机钻孔孔序的适应度函数 ,从而使整个钻孔孔序规划算法简单 ,收敛速度快 ,能寻求较优的钻孔孔序 .
- 何清华周友行黄志雄邓伯禄
- 关键词：遗传算法适应度函数
- 油液压缩性对钻车翻转机构定位精度影响的分析及处理
- 2002年
- 翻转机构是钻车的重要部件,由于加工间隙、油液压缩等因素导致翻转机构在重心偏移时产生一个大的跳动,影响了钻车钻臂的定位精度,文中分析了跳动产生的原因,提出了在定位过程中的处理方法及补偿准则,在施工中对钻臂的准确定位有指导作用。
- 郭勇何清华邓伯禄
- 关键词：钻车
- 油液压缩性对凿岩台车翻转机构的影响研究
- 2002年
- 翻转机构是台车的重要部件 ,由于加工间隙、油液压缩等因素导致翻转机构在重心偏移时产生一个大的跳动 ,影响了台车钻臂的定位精度 ,文中分析了跳动产生的原因 ,提出了在定位过程中的处理方法及补偿准则 。
- 郭勇曾桂英何清华邓伯禄
- 关键词：凿岩台车
- 一种改进的爬山法优化求解冗余机械手运动学逆解被引量：16
- 2003年
- 本文提出了一种带符号的特殊进制来描述一个十进制数值 ,确定了该特殊进制的使用规律 ,从而推导出该特殊进制完整的描述公式 .在此基础上 ,对人工智能领域的一种启发式搜索算法——“爬山法”作了一定的改进 ,采用变步长技术 ,以带符号的特殊进制方法为理论基础来确定每一次优化搜索的步长 ,从而求解具有多冗余度的机械手运动学逆解 .此优化算法可在无穷多组可能解中通过有限的搜索次数迅速找到一个符合条件的可能解 ,同时不需要计算反三角函数和矩阵求逆 ,推导和计算结果证明该算法简单、运算量少、收敛速度快 ,稳定性好。
- 周友行何清华邓伯禄
- 关键词：爬山法冗余运动学逆解逆运动学机械手
- 控制手柄
- 一种控制手柄，由机械部件和信号处理电路两部分组成，机械部件包括操作杆、球轴承、转轴、角位移传感器，信号处理电路包括信号缓冲及放大电路、定值比较及方向判定电路、电平转换电路、选择放大电路。这种控制手柄结构简单、控制精度高，...
- 何清华邓伯禄王恒生
- 文献传递
- 水轮机转轮检修装备的研究现状及发展趋势被引量：5
- 2003年
- 水轮机是将水的动能和势能转变为电能的大型机械,在高速运转时,叶片受到泥沙磨损和空蚀破坏,需要进行定期检修。本文全面系统地介绍了国内外水轮机转轮检测与修复装备及其使用、研究现状,并从实际出发,分析了其发展趋势。
- 何清华黄志雄吴万荣邓伯禄
- 关键词：水轮机转轮叶片
