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邹宇

作品数：18 被引量：13H指数：2
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇遥操作
  • 3篇扫描电子显微...
  • 3篇重力场
  • 3篇主从式
  • 3篇转角误差
  • 3篇力觉
  • 3篇力觉交互
  • 3篇聚变
  • 3篇控制平台
  • 3篇加速度
  • 3篇加速度计
  • 3篇分度头
  • 3篇服务器
  • 2篇点火
  • 2篇点胶
  • 2篇虚拟力
  • 2篇数据传输
  • 2篇数据跟踪
  • 2篇套件

机构

  • 12篇哈尔滨工业大...
  • 7篇哈尔滨理工大...

作者

  • 18篇邹宇
  • 8篇李东洁
  • 8篇肖万哲
  • 8篇荣伟彬
  • 6篇孙立宁
  • 3篇苏宝库
  • 3篇刘雨
  • 3篇常舒宇
  • 3篇尤波
  • 3篇杨毓
  • 3篇姜岩松
  • 2篇蒋柏斌
  • 2篇王乐锋
  • 2篇张廷宇
  • 2篇栾飞
  • 2篇王金玉

传媒

  • 2篇机器人

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2004
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
正交双高精度加速度计的标定方法
正交双高精度加速度计的标定方法，涉及一种改进的正交双高精度加速度计误差模型的辨识方法。本发明解决了由于转角误差的存在而导致加速度计误差参数标定不准确的问题。本发明将多面体棱镜套在光栅分度头的主轴上，将待测量的两个小型高精...
姜岩松刘雨苏宝库杨毓邹宇常舒宇
一种基于扫描电子显微镜的虚拟力反馈遥纳操作平台及实现虚拟力觉交互的方法
一种基于扫描电子显微镜的虚拟力反馈遥纳操作平台及实现虚拟力觉交互的方法，涉及一种基于显微镜的虚拟力反馈遥纳操作平台及方法。它解决了目前国内外普遍采用的纳米操作系统对纳米粒子或构件进行操作缺乏操作过程实时的图像信息，系统的...
荣伟彬李东洁邹宇肖万哲孙立宁
文献传递
一种基于扫描电子显微镜的虚拟力反馈遥纳操作平台及实现虚拟力觉交互的方法
一种基于扫描电子显微镜的虚拟力反馈遥纳操作平台及实现虚拟力觉交互的方法，涉及一种基于显微镜的虚拟力反馈遥纳操作平台及方法。它解决了目前国内外普遍采用的纳米操作系统对纳米粒子或构件进行操作缺乏操作过程实时的图像信息，系统的...
荣伟彬李东洁邹宇肖万哲孙立宁
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基于视觉辅助的地面广告清除机器人控制系统及控制设备
基于视觉辅助的地面广告清除机器人控制系统及控制设备。国外在清除地面广告的技术方法上，主要是应用高压水来解决。通过高压泵产生的强大的水压力冲刷小广告的表面来清除广告。本发明由主控模块发出指令直接控制图像控制模块，由图像控制...
李东洁邹宇肖万哲王金玉
一种锥球腔微小零件自动精密装配平台及装配方法
一种锥球腔微小零件自动精密装配平台及装配方法，本发明涉及一种锥球腔微小零件自动精密装配平台及装配方法，本发明为了解决采用现有技术锥壳靶中锥球腔微小零件装配采用传统手动安装，精度差、效率低的问题，为了满足零件装配要求，装配...
荣伟彬栾飞蒋柏斌张廷宇邹宇
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基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统被引量：5
2013年
为增强纳米操作的交互性,本文结合虚拟现实技术,借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈与虚拟力觉反馈的遥纳操作平台.为确保虚拟环境能够正确反映真实的纳米操作环境,对虚拟模型的碰撞检测和力觉渲染进行了详细设计;同时在力觉反馈设备和虚拟环境之间引入虚拟匹配环节保证力觉交互接口的稳定,增强主端控制模块的协调性.为实现准确的纳米操作,采用基于兴趣区域的图像特征方法提取探针深度信息,快速建立图像模糊度与探针到基底的距离的关系,实现对探针的闭环控制.最后,利用所述的系统平台以及操作方法,完成了单根ZnO纳米线的转移实验.
李东洁荣伟彬孙立宁肖万哲邹宇
一种聚变靶关键零件自动精密装配平台
一种聚变靶关键零件自动精密装配平台，它涉及一种点火靶关键零件装配平台，以解决现有点火靶关键零件装配采用半自动装配装置，装配过程复杂、操作复杂，累加误差多、稳定性差的问题。诊断环初定位夹持装置、靶丸夹持定位装置、上套件夹持...
荣伟彬邹宇邢济尧王乐锋孙立宁
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新型遥操作远端机器人控制平台及方法
新型遥操作远端机器人控制平台及方法。传统的主从式人及交互控制系统通常被认为是一种有效的遥操作方法，操作质量由操作人员决定，不仅要花费长时间训练操作人员，而且操作员工作时劳动强度大，易疲劳，难以完成高精度操作。本发明，其组...
李东洁尤波邹宇肖万哲
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正交双高精度加速度计测试装置
正交双高精度加速度计测试装置，涉及一种双高精度加速度计测试装置。本发明解决了由于转角误差的存在而导致加速度计误差参数标定不准确的问题。本发明中的A加速度计和B加速度计相互正交固定在固定夹具上，所述固定夹具安装在光栅分度头...
姜岩松刘雨苏宝库杨毓邹宇常舒宇
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基于视觉辅助的地面广告清除机器人控制系统及控制设备
基于视觉辅助的地面广告清除机器人控制系统及控制设备。国外在清除地面广告的技术方法上，主要是应用高压水来解决。通过高压泵产生的强大的水压力冲刷小广告的表面来清除广告。本发明由主控模块发出指令直接控制图像控制模块，由图像控制...
李东洁邹宇肖万哲王金玉
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