郑松
- 作品数：83 被引量：114H指数：7
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：福建省科技重大专项国家自然科学基金福建省科技厅高校产学合作科技重大项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理交通运输工程更多>>
- 一种面向云控制平台的工业机器人信息安全管理方法
- 本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人信息安全管理方法。首先，在云控制平台与工业机器人控制器之间设置一信息安全监测站，通过在信息安全监测站上嵌入一信息安全监测软件，对云控制平台所发出的控制数据进行安全侦测与防御；而后，...
- 郑松张望曾其鋆李真真黄碧琴何伟东何俊欣毕超
- 文献传递
- 对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法
- 本发明涉及一种对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法，包括以下步骤：设计对角递归神经网络控制系统的结构，包括服务器端、远程客户端和互联网；所述远程客户端构建对角递归神经网络控制系统的组态程序；通过互联网与一组通...
- 郑松宋怡霖刘朝儒曾其鋆何俊欣郑蓉王亮亮李贝贝
- 多人协同模拟工业系统控制过程的PLC教学实验方法
- 本发明提供了一种多人协同模拟工业复杂系统控制过程的PLC教学实验方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供教师站系统，步骤S2：提供学生站系统；步骤S3：教师站系统根据教学需要，将需要子任务分发到各个学生站对应的节点；步骤S4...
- 郑松郑蓉林志诚李晓倩李贝贝陈智呈毕超庄晓芳
- 文献传递
- 工业4.0与智能联动战略被引量：17
- 2014年
- 工业4.0是德国政府提出的继机械、电气和信息技术之后的第四次工业革命,其战略规划对于正致力于实现工业转型升级,加速从制造大国向创造强国变革的中国来说,具有重要的参考价值。本文通过对工业4.0的战略进行分析,从政策和技术两方面分析了工业4.0对我国制造业的启示。在实施智能联动战略的过程中,应用数据引擎技术能使我国在相关技术的综合性能方面达到甚至超出工业4.0的水平。
- 陈智呈郑松
- 关键词：数据引擎
- 一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法
- 本发明涉及一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法，包括以下步骤：通过工业机器人的结构图纸，得到其D‑H参数信息；采用关节空间的三次均匀B样条曲线差值的方法，对工业机器人各关节进行轨迹规划推导工作；设计工业机器人轨迹规划的通...
- 郑松卢喆曾其鋆李真真何伟东张望李贝贝陈智呈
- 文献传递
- 浅谈三重冗余控制系统及其表决机制被引量：12
- 2013年
- 针对工业生产中对控制系统的高可靠性、高可用性以及高安全性的要求,介绍了三重化硬件冗余控制系统。该系统通过对硬件的三重化冗余(Triple Modular Redundancy)和数据的多数表决机制,配合广泛的自诊断功能实现容错。在控制系统出现单点故障时仍可以正常运行,当冗余的三个模块中有两个以上发生故障时,控制系统处于失效-安全状态,有效提高控制系统的可靠性、可用性和安全性。文中以常用的三种三重冗余系统为例,分析了三重冗余系统的工作原理和容错机制,并从冗余表决方式、表决适应机制、数字量表决和模拟量表决四个方面重点讨论了三重冗余控制系统的表决机制。最后讨论了三重冗余系统在未来发展中有待改进的相关问题,对相关研究与开发工作具有一定的参考意义。
- 刘志颖郑松张瑜
- 关键词：安全控制
- 面向集群自主系统的人机混合增强智能研究进展被引量：2
- 2021年
- 新一代人工智能技术的深度融合引发了制造业的大变革,其中基于人机物协同的人机混合增强智能展现出越来越大的潜力.针对这一背景,文中分析了智能制造系统中人机协同的相关研究,从人机建模、人机交互模式、人机界面设计和人机共享控制等几个方面回顾了面向集群自主系统的人机混合增强智能的关键理论和方法,总结了其可能存在的问题和未来可能的解决方案.希望能为相关研究提供启发和参考.
- 黄捷陈宇韬郑松
- 局部阴影条件下光伏阵列建模方法研究被引量：5
- 2016年
- 由于局部遮挡的影响,光伏阵列I-V特性曲线呈多阶梯状,并且其P-V特性曲线包含多峰值,因此,常规光伏阵列模型已经不适用。以光伏电池工程模型为基础,建立了适用于局部阴影条件的光伏阵列模型。利用该模型,对光伏阵列输出特性进行简要分析,结果表明:局部阴影对光伏阵列输出特性的影响因光照强度,温度,阴影数量和阴影分布情况的不同而有所差异。
- 卢喆郑松
- 关键词：光伏阵列
- 面向PLC教学实验室的仿真试验台及其数据通信方法
- 本发明涉及一种面向PLC教学实验室的仿真试验台及其数据通信方法。采用半实物仿真的架构，教师站系统提供丰富的工业设备仿真模型，学生可以通过PLC和仿真组态软件操控工控系统的设备模型，实时地监控及调试被控对象的控制动态，从而...
- 郑松林志诚熊华锋刘朝儒郑蓉王云霞何俊欣林玲
- 文献传递
- 基于Kubernetes集群的机器学习模型平台
- 本发明涉及一种基于Kubernetes集群的机器学习模型平台，包括：网关模块，用于系统对外服务入口的统一代理；认证服务及API模块，用于系统统一的认证服务；以及模型服务模块，用于模型服务的具体容器部署。所述机器学习模型平...
- 王一蕾叶飞扬傅仰耿黄章衡郑松
- 文献传递
