郭小华
- 作品数：42 被引量：111H指数：7
- 供职机构：杭州职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学轻工技术与工程更多>>
- 无线网络控制系统的输出反馈控制器设计被引量：1
- 2008年
- 鉴于无线网络控制系统在理论与实践两方面具有重要意义,考虑一类基于无线传感器网络实现的闭环网络控制系统,分析了无线传感器网络中采用的多跳通讯方式对网络延时的影响,提出了一种基于客户机—服务器模型的LQR输出反馈控制策略;利用线性矩阵不等式和切换控制系统理论,推导了系统的稳定性条件,给出了控制器的设计方法。实验结果表明了该算法的有效性。
- 郭小华
- 关键词：无线传感器网络网络控制系统线性矩阵不等式
- 一种一次性餐盒自动分料流水线
- 一种一次性餐盒自动分料流水线，包括：储料架，所述储料架设有摆放一次性餐盒的储料槽，所述储料槽下端设有供一次性餐盒的通过的出料孔；分料装置，所述分料装置包括伸缩杆与吸盘，所述吸盘设于伸缩杆朝向出料槽一端；传送装置，所述传送...
- 郭小华
- 基于物联网的害虫声信号实时监测系统
- 本实用新型涉及害虫声信号实时监测系统，公开了一种基于物联网的害虫声信号实时监测系统，包括采集节点、簇首节点、汇聚节点和远程监控中心，所述的采集节点与簇首节点通过无线网络连接，汇聚节点与远程监控中心通过有线网络连接，簇首节...
- 郭小华韩安太
- 文献传递
- 一类非线性时滞系统的实时模糊控制器设计被引量：3
- 2004年
- 分析了现有Takagi Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因。在此基础上,提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时,针对一类采用该动态简化Takagi Sugeno模型描述的非线性时滞系统,利用Lyapunov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具推导了闭环系统的可镇定条件,进而设计了相应的Takagi Sugeno型模糊状态反馈控制器。实验结果表明这种模型简化方法可以减少求解的约束条件,增加了找到解的可能性。
- 郭小华韩安太
- 关键词：模糊控制理论非线性时滞系统线性矩阵不等式
- 水稻病虫害远程在线诊断系统
- 本实用新型涉及农作物病虫害诊断仪，公开了一种水稻病虫害远程在线诊断系统，包括用户终端、处理服务器和数据库服务器，用户终端与处理服务器连接，处理服务器与数据库服务器连接，用户终端至少包括图像采集装置、显示装置和输入装置。本...
- 郭小华韩安太
- 文献传递
- 新型交流伺服控制系统在工业缝纫机中的应用被引量：3
- 2009年
- 针对工业缝纫机控制系统设计必须满足低成本、高性能的设计要求,提出一种使用线性霍尔传感器作为电动机反馈元件的永磁同步电动机交流伺服控制系统。由于安装在定子上线性霍尔传感器的输出模拟信号与转子气隙磁场强度成比例,与反电动势同相位,通过使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器,可得到转子的位置和速度信息;在此基础上,给出了一种不需要在静止坐标系和旋转坐标系之间相互变换,可以在静止坐标系中直接产生相电流命令的磁场定向控制算法。将提出的交流伺服控制系统应用在工业缝纫机中,实验结果表明所设计的控制系统合理可行,具有较高性价比。
- 韩安太郭小华
- 关键词：工业缝纫机线性霍尔传感器伺服控制磁场定向控制永磁同步电动机
- 一种电子信息自动化处理系统及方法
- 一种电子信息自动化处理系统及方法，包括移动终端、扫描模块、打印模块与云平台，所述扫描模块集成与移动终端，所述打印模块与移动终端通讯连接，所述云平台与移动终端通过广域网进行信息的互传，对档案进行存档、取档、归档的记录，并且...
- 郭小华
- 基于无线传感器网络的岩体声发射信号监测系统设计
- 岩体声发射信号监测是评价、判断岩体工程稳定状况的重要手段,本文分析了现有岩体声发射信号监测系统存在的局限性,在此基础上,利用无线传感器网络和压缩感知技术,设计了一种新型岩体声发射信号监测系统,详细叙述了系统结构和软硬件实...
- 郭小华丁学恭陈岁生
- 关键词：岩体声发射岩体稳定性无线传感器网络音频压缩感知
- 文献传递
- 复杂不确定系统的稳定化模糊控制器设计
- 提出一类具有范数有界时变参数不确定性复杂系统的模糊模型表示方法,并在此基础上推导出模糊不确定系统闭环稳定的充分条件.通过求解等价的线性矩阵不等式给出一种稳定化模糊状态反馈控制器的设计方法,仿真结果表明了该方法的有效性.
- 郭小华
- 关键词：模糊控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一种自动化烘干机
- 本实用新型公开了一种自动化烘干机，包括壳体、传输装置和加热装置，壳体的两侧开口，壳体上端设有若干第一通风孔和罩体，壳体内设有刮板，传输装置包括主动辊、从动辊、裙边输送带和电机，主动辊和从动辊分别设于壳体的两侧开口端，裙边...
- 郭小华
- 文献传递
