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郭本银
作品数:
71
被引量:10
H指数:2
供职机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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发文基金:
国家科技重大专项
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机械工程
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理学
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合作作者
金春水
中国科学院长春光学精密机械与物...
王丽萍
中国科学院长春光学精密机械与物...
谢耀
中国科学院长春光学精密机械与物...
周烽
中国科学院长春光学精密机械与物...
王辉
中国科学院长春光学精密机械与物...
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2014
共
71
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一种基于柔性片体的六自由度并联精密调整装置
本发明一种基于柔性片体的六自由度并联精密调整装置,属于精密调整技术领域,解决了现有技术承载负载能力弱、定位精度较低、装配难度大且无法在真空环境中使用的技术问题;本发明包括运动平台、基座平台和多组支杆组件;每两组支杆组件为...
郭本银
王丽萍
金春水
谢耀
王辉
周烽
六自由度微动并联机器人工作空间分析
被引量:4
2015年
以实际研制的微动并联机器人为研究对象,对其工作空间进行了分析。首先给出了微动并联机器人的机构组成及工作原理,依据本身结构特点,分析了影响工作空间的约束条件。为了得到机器人带有倾斜调整能力的工作空间,采用合适的欧拉角表达运动平台的姿态,给出了运动学逆解的求解方法,并在此基础上利用数值法通过空间扫描边界点的方式获得了机器人定姿态工作空间和灵活姿态角为700μrad工作空间。该分析方法对微动并联机器人设计及性能评价具有重要意义。
郭本银
刘钰
苗亮
关键词:
并联机器人
数值法
逆解
有限距成像系统垂轴放大率的测量方法
有限距成像系统垂轴放大率的测量方法,涉及光学系统检测领域,解决现有光学系统的垂轴放大率测量方法需要借助在物像面安置小孔板的方式,存在执行成本高,且不易控制实现的问题,在光学系统中载入带标记的光学元件面形,对光学系统进行优...
金春水
谢耀
王丽萍
郭本银
王君
文献传递
一种基于柔性片体和球面轴承的可升降倾斜调整装置
一种基于柔性片体和球面轴承的可升降倾斜调整装置,属于加工、检测工艺技术领域,涉及一种基于柔性片体和球面轴承的可升降倾斜调整装置。本发明能够同时实现高度的升降和倾斜的调整,结构紧凑,减轻了重量和节省了空间,减少了误差积累,...
郭本银
苗亮
刘钰
王辉
周烽
王丽萍
谢耀
金春水
文献传递
一种沥青抛光垫的制作装置及制作方法
本发明适用高精度光学元件抛光加工技术领域,提供了一种沥青抛光垫的制作装置及制作方法;本发明通过制作装置的定位压制结构对加热后熔化的沥青进行定型。同时,其压制方法在压制前先铺设铝箔到加热槽中,避免沥青直接与加热槽接触,使压...
毕春利
郭本银
张海涛
金春水
一种可以实现主动面形调整的多点柔性支撑装置
一种可以实现主动面形调整的多点柔性支撑装置属于高精度光学元件精密支撑技术领域,目的在于解决现有技术存在的装配过程中的干扰因素对面形影响严重,摩擦系数大,不能满足超高精度面形要求的问题。本发明包括凸台、n组主柔性支撑结构单...
王辉
周烽
郭本银
谢耀
王丽萍
文献传递
五自由度调整装置
本发明五自由度调整装置,属于光学检测技术领域,解决了现有的多自由度调整装置会造成误差积累、且重量增加、占据空间大的技术问题;本发明包括X向运动平台、Y向运动平台、基座平台、多个球头螺杆、多个导向块组件和多组高度调整组件;...
郭本银
王辉
周烽
王丽萍
谢耀
金春水
文献传递
微缩投影系统波像差检测过程中的视场点定位方法
微缩投影系统波像差检测过程中的视场点定位方法,涉及光学系统检测领域,解决现有微缩投影系统波像差检测过程中的视场点定位的准确率低且存在工作量大,操作过程复杂等问题,采用三坐机上对主镜和次镜的反射面轮廓进行测量,获得主镜和次...
谢耀
周烽
王丽萍
王辉
郭本银
张文龙
金春水
文献传递
一种用于高精度光学元件的多点柔性支撑装置
一种用于高精度光学元件的多点柔性支撑装置属于高精度光学元件精密支撑技术领域,目的在于解决现有技术装配过程中的干扰因素对面形影响严重,摩擦系数大的问题。本发明包括支撑盘、凸台、凸台压板、凸台紧固螺母、柔性支撑主体结构、蝶形...
王辉
周烽
郭本银
谢耀
王丽萍
文献传递
一种沥青抛光装置
本申请属于光学元件加工领域,提供一种沥青抛光装置,包括主轴主体、旋转主轴、夹紧结构、气囊单元、偏心运动单元和摆动机构,所述主轴主体设置在所述旋转主轴的一端,所述夹紧结构设置在旋转主轴上,所述气囊单元设置在旋转主轴的另一端...
张海涛
毕春利
郭本银
金春水
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