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郭阳: 作品数：10 被引量：28H指数：4; 供职机构：东北大学理学院数学系更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国科学院重点实验室基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>

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未标定摄像机P5P问题的一种解析解被引量：8: 2007年; 经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义．文中对未标定四参数针孔摄像机P5P问题的解析解进行了研究,不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参．首先根据投影方程和旋转矩阵的性质,利用16个变量构造出了16个约束方程,然后通过消元推导出只含一个未知数的4次多项式方程,分析证实一般情况下未标定摄像机P5P问题最多有4组解．大量的仿真实验表明该算法在确定摄像机位姿上精度很高,且鲁棒性很强．该算法在物体定位、手眼定标、路标导航等领域具有比较重要的实际应用价值．; 郭阳徐心和; 关键词：摄像机内参数解析解

未标定的非共面P4P解数的研究: 2011年; 针对二参数模型的针孔摄像机,从数学上比较系统地研究了未标定情况下的非共面P4P解数问题。主要结论是当空间4个控制点不共面时,未标定的P4P问题的解仅有两种可能:至多有8个实解,而且解的上限可以达到;有无穷多解。给出了至多有8个实解和有无穷多解的代数条件以及求解未标定非共面P4P问题的具体算法。所得结果在物体定位、手眼定标、机器人导航等领域具有比较重要的理论及应用价值。; 郭阳张祥德; 关键词：摄像机标定

在基于形状信息的视觉识别中颜色信息的应用被引量：4: 2006年; 本文以射影变换下的复比不变性为理论基础,设计了一种可基于形状信息进行视觉识别的灰度人工路标。该路标模式简单、对视角不敏感。然后针对变光强下识别率低的问题,具体介绍了颜色信息在提高其识别稳定性上的应用。真实图像实验结果表明,文中的方法不仅提高了各种照明条件下识别的稳定性,而且方法简单,具有实际应用价值。; 郭阳徐心和; 关键词：人工路标颜色视觉

在基于形状信息的视觉识别中颜色信息的应用: 本文以射影变换下的复比不变性为理论基础,设计了一种可基于形状信息进行视觉识别的灰度人工路标.该路标模式简单、对视角不敏感.然后针对变光强下识别率低的问题,具体介绍了颜色信息在提高其识别稳定性上的应用.真实图像实验结果表明...; 郭阳徐心和; 关键词：人工路标颜色视觉视觉识别; 文献传递

未标定摄像机非共面P4P问题的一种解析解被引量：2: 2011年; 经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中针对未标定二参数针孔摄像机,首次研究了非共面P4P问题解的个数,同时提出了一种解析解.不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参.首先根据投影方程和旋转矩阵的性质,利用14个变量构造出了14个约束方程,然后通过消元推导出只含一个未知数的8次多项式方程,分析证实一般情况下未标定摄像机非共面P4P问题最多有8组实解,而且解的上限可以达到.大量的仿真和真实图像实验表明,该算法在确定摄像机内外参上精度很高,且鲁棒性很强.该算法在物体定位、手眼定标、路标导航等领域具有比较重要的实际应用价值.; 郭阳张祥德徐心和; 关键词：摄像机标定

一种新型桁架结构数控机床运动学和误差分析的研究: 该文以中科院沈阳自动化所研制的一种并联机构--新型桁架结构数控档的样机为模型,主要研究它的正逆运动学的建模与求解、工作空间分析、误差分析与补偿等问题.; 郭阳; 关键词：数控机床并联机器人机构运动学误差分析误差补偿; 文献传递网络资源链接

一种新型四自由度并联机器人运动学正问题的求解被引量：5: 2000年; 对一种新型四自由度并联机器人运动学正问题进行了研究，利用３个变量构造出求解正问题的３个约束方程，然后运用符号计算和析配消元法推导出了只含有一个变元的３２次多项式方程，并且应用计算机软件系统Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ进行了求正问题实解的数值验证。; 郭阳张祥德赵明扬; 关键词：并联机器人运动学

新型4自由度并联机器人位姿误差分析被引量：7: 2001年; 将一种新型四自由度并联机器人等效为由串联机构构成的空间闭环机构 ,运用 Denavit- Hartenberg方法提出了运动平台位姿误差的一种分析算法。利用这个算法可以分析各种构件加工、安装误差对运动平台位姿精度的影响。进行了数值仿真验证了算法的正确性。最后分析出对位姿精度影响较大的因素。; 郭阳房立金董滨张祥德; 关键词：并联机器人位姿误差分析

基于流向特征熵和测地线距离的粘连血管型肺结节聚类分割被引量：1: 2013年; 肺癌计算机辅助诊断(lung cancer CAD)是辅助医生定量判别结节良恶性的新技术.倍增率是临床上判断结节良恶性的指标,而精确地分割结节又是计算倍增率的前提.因为结节和血管的CT值相近,所以难以正确分割粘连血管型结节.血管里充满着流向同一方向的血液,使得大部分血管像素梯度的法向量(流向特征)都指向同一方向,流向特征熵值小;而结节上的像素梯度法向量方向杂乱无章,流向特征熵值大.大部分血管像素到结节中心的测地线距离比结节像素到结节中心的距离大.基于上述血管与结节差异,文中提出了一种基于流向特征熵和测地线距离的K均值聚类算法来分割结节.针对132个临床CT影像的肺结节(104个孤立型和28个粘连血管型),12个LIDC集合1的肺结节(4个孤立型和8个粘连血管型)和182个LIDC集合2的肺结节(25个孤立型肺结节和157个粘连血管型肺结节),评估实验结果和影像科医生手工绘制的金标准相比较,孤立型肺结节分割正确率分别为100/104(96.2%),4/4(100%),24/25(96.0%),粘连血管型分割正确率分别为26/28(92.9%),7/8(87.5%)和149/157(94.9%).实验表明,该方法能在短的时间内正确地分割孤立型结节和粘连血管型结节且具有好的鲁棒性.; 孙申申郭阳任会之范立南康雁; 关键词：测地线距离聚类分割

交比不变量在机器视觉中的误差分析及应用被引量：1: 2007年; 研究成像过程中交比不变量的误差问题.介绍了如何利用两个黑条来构造共线4点的交比;分析了图像像素噪声对交比值精度的影响;给出了一个与摄像机外部参数有关的交比误差不等式,得到了交比误差上下限.利用交比不变性设计了一种结构简单的新型人工路标,这种路标对各种视角及变光照条件下的检测具有很高的鲁棒性.真实图像的检测结果表明,这种人工路标易于识别,被检速度快而准.这对单目自主移动机器人基于人工路标的视觉定位与导航具有重要的实际应用价值.; 郭阳徐心和; 关键词：误差分析机器视觉人工路标视觉导航

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机构

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