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钟勇

作品数：3 被引量：53H指数：2
供职机构：中南大学机电工程学院智能机械研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇水下
  • 3篇水下机械手
  • 3篇机械手
  • 2篇机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇数值法
  • 1篇机器人工作空...
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇SW

机构

  • 3篇中南大学

作者

  • 3篇朱建新
  • 3篇钟勇

传媒

  • 2篇凿岩机械气动...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2004
  • 2篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
SW-RU型水下机械手运动学建模及工作空间分析被引量：2
2003年
安装水下机械手是使自主式水下机器人AUV具备作业能力的关键。运用D-H方法建立了SW-RU型水下机械手的运动学模型,并对其工作空间作了分析和仿真,为其进一步的研究打下了基础。
钟勇朱建新
关键词：水下机械手运动学数值法
机器人工作空间求解的新方法被引量：4
2003年
对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究,提出了一种新的机器人工作空间求解方法,最后通过对SW-RU型水下机械手的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果。
钟勇朱建新
关键词：机器人水下机械手
一种新的机器人工作空间求解方法被引量：47
2004年
对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究 ,提出了一种新的机器人工作空间求解方法 ,最后通过对SW -RU型水下机械手的工作空间的求解 。
钟勇朱建新
关键词：机器人水下机械手
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共1页<1>
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