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张永权
作品数:
42
被引量:12
H指数:2
供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
湖北省自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
卢红
武汉理工大学机电工程学院
黎章杰
武汉理工大学
凌鹤
武汉理工大学机电工程学院
黄河
武汉理工大学
张伟
武汉理工大学
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机构
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武汉理工大学
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张永权
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一种回转支承运行状态在线监测装置
本发明涉及在线检测设备技术领域,具体为一种回转支承运行状态在线监测装置,回转支承包括内圈、外圈以及滚动体,所述内圈和外圈的配合面之间设置有环形滚道,所述外圈经由若干所述滚动体呈环形分布于环形滚道内与内圈转动连接,一振动加...
卢红
潘恒晨
刘琪
张永权
一种具有压点反向支撑的直线导轨压力矫直装置
本发明公开一种具有压点反向支撑的直线导轨压力矫直装置,属于压力矫直装置技术领域。包括上端轴瓦、上端旋转机构、下端旋转机构、下端轴瓦及固定支撑件,所述上端轴瓦与第一驱动机构相连接,为直线导轨的矫直提供压力,所述上端旋转机构...
张永权
李乐
吴子栋
黄河
刘猛
刘士杰
卢红
凌鹤
黎章杰
同轴非圆截面阶梯轴数控车床的加工工艺及试验
被引量:2
2017年
在现代的机械设计当中,大量的非圆截面零件被采用。以典型非圆截面零件(椭圆按钮)为例,对零件特征进行分析,按分析数据建立起数学模型。根据数学模型编辑宏程序,利用编辑好的宏程序来控制机床在普通的数控机床上完成指定动作,加工出典型零件。然后通过对零件测量,分析误差、精度,来进行验证:普通的二轴数控车床也能完成非圆截面零件的加工。所加工的零件的两椭圆不仅仅是圆心相同,长短轴的轴线也是相同的。
卢红
吴劲
张永权
苏宪刚
关键词:
宏程序
数控加工
一种平面弯曲直线导轨的多点离散精密矫直规划方法
本发明公开了一种平面弯曲直线导轨的多点离散精密矫直规划方法,包括以下步骤:建立综合坐标系;将工件测量坐标系下的直线导轨挠曲线转换至工件参考坐标系,得到导轨挠曲线的离散表达式;基于单步矫直的边界条件,根据直线导轨挠曲线表达...
张永权
李乐
吴子栋
黄河
刘猛
刘士杰
卢红
凌鹤
黎章杰
文献传递
一种焊缝定位机器人及焊缝定位方法
本发明公开了一种焊缝定位机器人及焊缝定位方法,包括:机器人主体、焊缝检测装置、焊枪、底座和导轨装置;其中:所述机器人主体具有工作端和支撑端;所述焊缝检测装置可转动的连接于所述机器人主体的工作端,所述焊缝检测装置用于提取焊...
卢红
谭杨磊
马明天
黄河
吴子栋
付豪
李定忠
张永权
一种用于主轴回转误差检测的PSD系统
本实用新型涉及精密机床主轴回转误差检测技术领域,具体是涉及一种用于主轴回转误差检测的PSD系统,包括直线导轨、锁死滑块、直线导轨锁死手柄、连接板、底座、圆柱导轨、圆柱导轨锁死手柄、圆柱导轨滑块、螺钉、激光笔固定块、过渡板...
沈顺成
江文翻
吴舒晨
李培林
张永权
坡口焊接路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种坡口焊接路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,其方法包括:采集多组坡口数据,并基于预设提取条件提取所述多组坡口数据中的关键信息,以组成多组坡口截面数据;针对每一坡口截面数据,利用预设的焊道参数计算该坡口截...
卢红
刘士杰
张永权
刘猛
吴子栋
黄河
李定忠
一种基于开放数控系统控制的精密直线二维双驱工作台
本发明涉及轻载小型机床精密、超精密加工技术领域,特指一种基于开放数控系统控制的精密直线二维双驱工作台,包括运动滑台、X进给方向线性模组、Z进给方向线性模组、基座与开放数控系统,运动滑台通过双螺母的法兰与滑块连接于X进给方...
卢红
段蒙
范维
张永权
毛尔东
文献传递
一种抑制机器人振动的装置、方法以及机器人
本发明涉及一种抑制机器人振动的装置、方法以及机器人,属于工业机器人技术领域,其中,该装置包括:机器人主体,机器人主体包括运动连杆以及轴关节,轴关节设置于相邻两个运动连杆之间,相邻的运动连杆通过轴关节连接;设置于轴关节上的...
张永权
李晓华
黄河
于浪
袁旭杰
邹超
卢红
一种焊接坡口特征提取方法、系统及焊接机器人
本发明提供了一种焊接坡口特征提取方法、系统及焊接机器人,其方法包括:获取钢构件焊缝坡口的表面深度信息数据并进行预处理,得到焊接坡口区域,确定焊接坡口区域中任一截面内坡口上方拐点位置,并判断筛选出标准焊接坡口截面,确定截面...
卢红
刘猛
张永权
刘士杰
吴子栋
黄河
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