张帅
- 作品数：13 被引量：14H指数：3
- 供职机构：河北工程大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国际科技合作与交流专项项目江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：矿业工程金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于多目视觉的并联机器人作业环境三维重建及其应用
- 在“中国制造2025”强国战略行动纲领的影响下,我国在智能机器人领域处于高质量发展阶段。部分传统机器人都是根据离线编程往复运动,随着现代计算机视觉技术不断升级,越来越多通过人眼能够完成的任务被机器视觉所取代,为现代机器人...
- 张帅
- 关键词：多目视觉三维重建ICP手眼标定并联机器人
- 一种扁钢自动上料装置
- 本发明涉及一种扁钢自动上料装置，包括输送机架、至少一组横移输送机构、检测和阻挡机构、单列分离机构、单列升降机构、分块机构和旋转机构；输送机架上设置有多块沿第一方向沿伸的承载板和多个沿第二方向分布的牛眼轮，第一方向与第二方...
- 高瑞贞张帅张京军赵希兴薛应芳刘照王伟贾晓娟邓亚成闫自立
- 膏体充填管道流量在线检测系统被引量：2
- 2015年
- 随着科技的发展,充填采矿在采矿中占的比例越来越大。为了更好地对膏体充填过程进行控制,实时监控物料的使用情况,准确计量充填材料的使用量,使操作员可以实时掌握膏体充填运行过程中物料的使用量以满足井下的要求,减少充填材料的浪费以减小煤矿的投资成本,应实时检测充填过程中管道内的膏体流量,实现对膏体充填过程中膏体流量的在线监控,以提高膏体充填过程的可控性。运用超声波检测实现了对膏体充填管道流量的在线检测。
- 王桂梅张帅
- 关键词：膏体充填在线检测
- 基于CAN总线的嵌入式皮带运输控制系统
- 王桂梅李长刚刘杰辉苏梦香雒旭蛟李艳强张帅赵彦斌
- 开发出基于ARM控制器及CAN总线的集中监控分布式控制的自动化系统；矿井下皮带运输的智能监控系统，将CAN总线技术应用到煤矿皮带运输监控系统中，提出基于CAN现场总线的分布式工业控制系统；开发以嵌入式ARM处理器为核心开...
- 关键词：
- 关键词：智能监控系统
- 膏体充填系统在线监控技术研究
- 煤炭是国家重要的能源与原材料，为了充分回收“三下”压煤和边角残煤，延长矿井使用年限，削减耕地占用和矿区村庄搬迁，保护和改良矿区生态环境，促进资源开发与生态环境的协调发展，利用煤矸石膏体充填技术进行充填开采。膏体充填要求连...
- 张帅
- 关键词：膏体充填在线监控组态软件遗传算法神经网络
- 冷连轧机主传动系统的扭转振动分析被引量：6
- 2015年
- 针对邯钢公司邯宝冷轧厂的生产线在生产过程中因轧机产生不明振动而引起的一系列质量问题,以振动频繁出现的F4轧机为研究对象,建立动力学模型和数学模型。利用MATLAB软件进行分析计算,得出了系统各阶固有频率,与现场测试的振动时的激励频率进行比较发现,扭转振动的振源在主传动系统中。得出使轧机产生扭转振动的主要原因是主传动电气控制系统、负载变化、轧辊打滑、间隙冲击。并在此基础上提出了抑制轧机扭转振动的方法,为日后进一步分析轧机扭转振动提供了理论参考。
- 吴炳胜张帅
- 关键词：冷轧机扭转振动MATLAB
- 基于虚拟仪器的矿井提升机检测系统设计
- 2014年
- 对提升机检测系统做了详细分析,以虚拟仪器技术为基础,采用图形化编程语言LabVIEW对提升机检测系统进行设计。实现了提升机运行状态的实时监测,提高了提升机可靠性和安全性。
- 杨富贵张帅姬晓利王桂梅
- 关键词：提升机虚拟仪器
- 通风机检测系统动态测量不确定度评定
- 2014年
- 利用先进的虚拟仪器技术,以LabVIEW为开发平台,设计了新型的通风机检测系统。然后以未确知理论为依据,对检测系统中表征通风机性能参数的一些量进行了动态测量不确定度评定,准确预测通风机的运行状态。
- 李长刚张帅王桂梅贾红霞冯书强
- 关键词：通风机测量不确定度
- 咬钢冲击时冷轧机扭转振动仿真研究
- 邯钢公司邯宝冷轧厂拥有世界先进的冷轧生产线，该厂的冷连轧机是集机械、液压、电气、计算机技术于一体的系统。由于该厂冷轧机轧制速度较高，轧制力矩较大，因此在高速运行过程中频繁出现振动现象，会在板面形成明暗相间的条纹，大大地增...
- 张帅
- 关键词：冷轧机扭转振动固有频率动力学模型
- 文献传递
- UAV地面监测系统
- 2020年
- 地面监测系统在UAV自主导航与多设备协同通信中充当着重要的角色,监测站可完成对UAV的飞行姿态、参数调整、信息获取以及航线的手动规划。本文提出一套适用于UAV自动导航系统的地面监测站,该系统包括UAV基础参数监测、编队状态监测、图像数据接入等功能,依托数字信号传输设备与数字图像传输设备完成地面战与UAV的实时通信。测试结果表明,本文所设计的地面监测平台可满足UAV在自主导航时的信息监测需求。
- 王巍朱天宇黄志刚王孟张帅
- 关键词：参数监测自动导航实时通信
