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基于改进的RRT-APF混合算法的履带式农业机器人路径规划方法: 本申请公开了基于改进的RRT‑APF混合算法的履带式农业机器人路径规划方法，属于机器人路径决策技术领域，初始化履带式农业机器人起始点和目标点位置，使用改进RRT快速搜索随机树算法进行全局路径规划，生成初始全局路径；使机器...; 李文峰陈澳徐蕾石鹏潘坤刘文荣

Correlation Analysis of Genetic Distance and Heterosis of the Major Brassica napus L. Cultivars in Yunnan Province被引量：1: 2014年; [Objective] The correlation between genetic distance and heterosis of the major Brassica napus L. cultivars in Yunnan Province was analyzed. [Method] The genetic distances among the 8 major Brassica napus L. cultivars in Yunnan Province were investigated with the SSR molecular marker technique. Moreover, the correlation between genetic distance and field appearance of heterosis was ana-lyzed. [Result] There was a certain correlation between the genetic distance and heterosis of crossing parents （P〉0.05）. [Conclusion] It is difficult to predict the het-erosis of Brassica napus L. cultivars and to screen parents by using the SSR molecular marker technique.; 刘岱李淑娟张传利朱海平彭少丹周筱妍徐蕾林良斌

基于YOLOv4算法的双目机器人的番茄采摘方法及系统: 本发明公开了一种基于YOLOv4算法的双目机器人的番茄采摘方法及系统，涉及农作物智能采摘技术领域。该方法包括：建立多个遮挡程度类别的样本数据集；对YOLOv4算法进行轻量化处理，并样本数据集进行模型训练，构建目标检测模型...; 李文峰胡世康周杰徐蕾

利用SSR标记研究铁皮石斛的遗传多样性被引量：21: 2015年; 本研究利用SSR分子标记技术,对36份来自云南、浙江、广东、广西等地的铁皮石斛进行遗传多样性分析。结果表明:共获得249个SSR标记位点,其中有242个标记位点具有多态性,多态位点百分率为97.19%。遗传多样性分析表明中国铁皮石斛品种具有较高的遗传多样性,其有效等位基因数为1.604,平均期望杂合度为(He)0.344,平均Shannon多样性指数为0.508,其中光明石斛2号与瑞丽石斛1号之间的遗传相似系数最大,也只有0.835 3,在遗传相似系数为0.662时,36份铁皮石斛分别被分成了三个类群。本研究利用大量居群来研究铁皮石斛的遗传多样性,进一步探求其亲缘关系,可为种质资源的保护与新品种的选育提供基础。; 徐蕾刘莉彭少丹李晚谊张庭李智敏王翰墨李淑娟林良斌; 关键词：铁皮石斛 SSR

基于改进蚁群算法的农业机器人多田块路径规划方法与试验: 2024年; [目的]针对丘陵地区因田块碎片化和障碍物影响农业机器人作业的情况,提出一种基于改进蚁群算法和A算法相结合的多田块路径规划方法。[方法]通过无人机构建农田遥感影像,利用栅格法对农田进行环境建模,再进行子区的划分与合并,在蚁群算法中引入区域启发函数,对不同区域内的移动代价作区分,通过人工增加最优路径中的信息素浓度并建立自适应信息素挥发系数,对信息素更新方法进行改进,以此求解作业子区间的最优遍历顺序,利用具有启发式搜索功能的A算法进行子区连接路径规划,最终实现多田块路径规划。[结果]MATLAB仿真试验结果表明,在子区数量为40时,采用改进蚁群算法进行规划的平均路径长度比传统的蚁群算法减少了3.19%,平均迭代收敛次数减少了79.5%;在路径遍历仿真试验中,农业机器人遍历路径覆盖率能达到100%,路径重复率为6.48%。利用农田无人机遥感影像和田间作业参数进行自然环境的仿真试验,进一步验证了该方法的有效性。[结论]本研究提出的方法能有效解决丘陵地区农业机器人多田块路径规划问题,可为丘陵地区农业机器人大面积作业提供路径参考与技术支持。; 李文峰徐蕾杨琳琳刘文荣潘坤李超; 关键词：路径规划改进蚁群算法农业机器人

铁皮石斛不同居群的农艺性状与化学成分的多样性研究被引量：16: 2016年; 对云南省收集到的36个铁皮石斛居群栽培植株进行多糖和生物碱的含量测定,并对不同居群的铁皮石斛的多糖和生物碱含量以及其农艺性状差异进行分析发现:各居群间的株高、叶长、叶宽、丛数、茎粗、石斛碱、多糖等差异极显著。株高最高的是广西石斛2号为19.36 cm,最矮的是文山石斛4号为3.04 cm。茎粗最粗的是增靓石斛为0.74 cm,最细的是文山石斛2号为0.28cm。多糖含量最多的是浙江石斛4号为0.095 mg,与浙江石斛5号和浙江石斛3号差异不显著,与大金石斛等32个居群差异极其显著;多糖含量最少是文山石斛2号为0.085 mg,与英茂石斛差异不显著,与瑞丽石斛2号等33个居群差异极其显著。生物碱含量最多的是文山石斛2号为0.0054 mg,与巨丰石斛差异不显著。分析表明,英茂石斛、标准药典石斛和增靓石斛3个居群是农艺性状好且多糖及生物碱含量较高的优质铁皮石斛资源,可以为今后铁皮石斛的优良品种选育、种植推广提供原料。; 刘莉王家金徐蕾张庭吴丽华王翰墨李智敏査应洪林良斌; 关键词：铁皮石斛农艺性状多糖含量生物碱含量

一种农业机器人导航系统: 本发明提出了一种农业机器人导航系统，涉及农业机器人导航领域。农业机器人导航系统，根据环境感知模块获取外界环境与自身状态，利用激光雷达数据构建局部地图，通过定位模块北斗导航差分系统输出高精度的定位数据构建全局地图，获取的数...; 李文峰徐蕾

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徐蕾