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吴珂

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇齿隙
  • 2篇电机
  • 2篇双电机
  • 2篇节能
  • 1篇设计问题
  • 1篇速度反馈
  • 1篇偏置
  • 1篇自适应控制
  • 1篇稳态误差
  • 1篇控制技术
  • 1篇机电控制
  • 1篇机电控制技术
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度反馈
  • 1篇非线性
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇齿隙非线性

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇吴珂
  • 2篇任雪梅
  • 2篇李冬伍

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
多电机驱动系统的特征建模与自适应控制
多电机联动系统在驱动大功率和大惯量系统的场合中有着不可替代的作用。由于齿隙、摩擦等非线性因素的存在，采用传统的动力学建模方法得到高阶、非线性的复杂模型，使得控制器的设计非常困难。本文将建立多电机驱动系统的特征模型并在特征...
吴珂
关键词：齿隙非线性自适应控制
双电机节能消隙控制方法
本发明涉及一种双电机节能消隙控制方法，属于机电控制技术领域。本发明通过施加偏置力矩与转速负反馈使得非线性双电机系统变为近似线性系统。而为了在保证跟踪效果的基础上尽量节约能量，设计了实时的偏置力矩。从电机的速度和加速度反馈...
任雪梅吴珂李冬伍
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双电机节能消隙控制方法
本发明涉及一种双电机节能消隙控制方法，属于机电控制技术领域。本发明通过施加偏置力矩与转速负反馈使得非线性双电机系统变为近似线性系统。而为了在保证跟踪效果的基础上尽量节约能量，设计了实时的偏置力矩。从电机的速度和加速度反馈...
任雪梅吴珂李冬伍
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