孙超
- 作品数：6 被引量：29H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学化学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于局部信息反馈的多智能体系统快速一致性被引量：1
- 2014年
- 针对一阶连续多智能体系统在有向网络下的快速一致性问题,提出了一种基于局部信息反馈的一致性协议.利用矩阵理论和时域分析方法,分别分析了在具有单增益和双增益调节的情况下系统的一致性和快速一致性问题.通过增大增益,系统能够快速收敛到一致,并且在同等收敛速度下,双增益调节比单增益调节所需要的增益损耗更少.仿真示例验证了所提出协议的有效性.
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- 关键词：一致性有向图多智能体系统收敛速度
- 能量高效的无线传感器网络分布式分簇一致性滤波算法被引量：28
- 2015年
- 针对无线传感器网络中节点能量有限的特点,利用分簇模型提出了一种新的能量高效的分布式卡尔曼一致性滤波算法.并结合图论、矩阵论对该算法进行了收敛分析,得出了分簇处理能加快系统的收敛速度,且能有效地减少节点间信息的传输量、缩短节点间的通信距离的结论.为进一步降低能量消耗,引入Gossip算法用于处理簇头级网络信息的一致性问题.仿真分析表明,所提出的算法不仅具有优越的估计性能,而且能有效地减少节点能量消耗,延长无线传感器网络的寿命.
- 孙超杨春曦范莎武宁
- 关键词：无线传感器网络分簇卡尔曼滤波
- 能量优化的分布式一致性卡尔曼滤波器设计
- 针对无线传感器网络中节点能量有限的特点,本文在分析Olfati-Saber给出的分布式一致性卡尔曼滤波算法的基础上,利用随机图的键逾渗模型提出了一种新的能量高效的分布式一致性卡尔曼滤波算法。在该算法中,每个簇由一个簇头和...
- 孙超杨春曦范莎王华
- 关键词：无线传感器网络低能耗分布式估计卡尔曼滤波一致性
- 文献传递
- 基于组态王与MATLAB的过程控制仿真平台构建
- 复杂控制策略比较抽象,本科生在学习时较难快速掌握的难题,本文利用组态王和MATLA构建过程控制系统虚拟实验平台,其中操作界面采用组态王构建,复杂控制策略采用MATLAB中的SIMULINK搭建而成,而二者之间的数据通信采...
- 孙超杨春曦黄凌云郭丽李才对
- 关键词：化工生产过程控制仿真平台图形界面
- 能量优化的分布式一致性卡尔曼滤波器设计
- 针对无线传感器网络中节点能量有限的特点，本文在分析Olfati-Saber给出的分布式一致性卡尔曼滤波算法的基础上，利用随机图的键逾渗模型提出了一种新的能量高效的分布式一致性卡尔曼滤波算法。在该算法中，每个簇由一个簇头和...
- 孙超杨春曦范莎王华
- 关键词：无线传感器网络低能耗分布式估计卡尔曼滤波一致性
- 基于正六边形区域划分的无线传感器网络动态目标跟踪
- 2015年
- 针对无线传感器网络(WSNs)目标跟踪应用中的跟踪精度与能耗问题,提出一种能量均衡消耗的目标跟踪协同算法。该算法以正六边形网格作为分簇模型,能动态地唤醒无线传感器网络中合适的簇对目标状态进行估计。同时引入了虚拟簇头的概念用于优化簇头选举策略。仿真分析表明:所提出的算法与簇内集中式算法相比不仅具有相当的估计性能,并能有效降低对簇头节点的性能要求。除此之外,通过自适应动态簇头选举策略,有效地均衡了各簇中节点能量消耗,提高了系统的健壮性。
- 杨春曦孙超黄剑
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪能耗均衡自适应加权
