陈培龙
- 作品数:4 被引量:31H指数:2
- 供职机构:中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域:理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种动态可配置的个性化数字出版系统及其方法
- 本发明公开了一种动态可配置的个性化数字出版系统及其方法。该系统包括个性化定制装置、编辑装置、模板装置、适配装置、发行装置、客户端装置、数据分析装置、个性化推送装置、电子支付装置、消息引擎装置、微内核定制设备装置、数据库及...
- 胡前进陈培龙胡志强徐韦韦张培培
- 文献传递
- 基于动态逆的无人机机动控制律设计被引量:4
- 2010年
- 针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性。仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能。该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义。
- 初阳陈培龙
- 关键词:无人机机动性动态逆
- 一种动态可配置的个性化数字出版系统及其方法
- 本发明公开了一种动态可配置的个性化数字出版系统及其方法。该系统包括个性化定制装置、编辑装置、模板装置、适配装置、发行装置、客户端装置、数据分析装置、个性化推送装置、电子支付装置、消息引擎装置、微内核定制设备装置、数据库及...
- 胡前进陈培龙胡志强徐韦韦张培培
- 三维多站测向交叉定位算法及精度分析被引量:27
- 2007年
- 在多站的测向交叉定位中,常把三维问题分解成二维和一维分别解算,这种方法虽简单易行,但定位精度有待进一步的提高。文中详细推算了这种算法的误差模型;然后给出一种用泰勒级数法结合最小二乘的思想进行定位的方法,并通过仿真计算证明了这种泰勒级数法的定位性能要优于前者。
- 李洪梅陈培龙
- 关键词:DILUTION