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刘统
作品数:
46
被引量:32
H指数:4
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
建筑科学
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合作作者
龚国芳
浙江大学
杨华勇
浙江大学
吴伟强
浙江大学
饶云意
浙江大学
张振
浙江大学
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双模式切换的TBM推进液压系统
本发明公开了一种双模式切换的TBM推进液压系统。包括油源,两个结构相同的推进模块和实现模式切换的两位四通电磁换向阀。双模式中的四个推进缸共同控制方式,在直线隧洞开挖工况时控制容易,解决了长时间分组控制带来的控制复杂问题,...
龚国芳
张振
饶云意
吴伟强
刘统
杨华勇
张千里
文献传递
一种掘进机刀盘电液混合同步均载驱动系统
本发明公开了一种掘进机刀盘电液混合同步均载驱动系统。普通电机连接双向比例变量泵,补油单向阀组、闭式回路安全阀组、冲洗阀的两端油口、换向阀、大通径开关阀和双向比例变量马达并联后经隔离开关阀连接在双向比例变量泵的两个油口之间...
龚国芳
刘统
彭左
石卓
吴伟强
杨华勇
文献传递
掘进机刀盘定变排量组合液压马达驱动系统及控制方法
本发明公开了一种掘进机刀盘定变排量组合液压马达驱动系统及控制方法。包括变排量液压马达组、定排量液压马达组和变排量液压泵组,变排量液压马达组、定排量液压马达组和变排量液压泵组均接入到掘进机刀盘系统的主油路中,变排量液压泵组...
龚国芳
杨旭
王超
张亚坤
吴伟强
刘统
段理文
文献传递
TBM刀盘驱动系统单神经元模糊同步控制
被引量:2
2016年
针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘多电机并联驱动由于载荷突变和传动系统磨耗所引起的电机偏载甚至过载,提出基于单神经元模糊自适应PI速度调节器的转矩主从控制策略.搭建电机闭环矢量控制模型,推导多齿轮齿圈并联系统的数学模型并使用S函数加以描述,在Simulink环境下将两者连接,对比分析转速并联和转矩主从控制策略下,电机对外在载荷和机械磨耗的黏性和刚性啮合响应及其机理,将单神经元模糊PI速度调节器应用于转矩主从策略消除扭矩超调.仿真结果表明,基于单神经元模糊PI速度调节器的转矩主从控制策略能够适应传动系统的参数变化,消除电机在负载变化时的扭矩超调和偏载,并能提高系统的精度和响应速度.
刘统
龚国芳
石卓
彭左
吴伟强
关键词:
矢量控制
同步控制
一种节能设计的TBM推进支撑液压系统
本发明公开了一种节能设计的TBM推进支撑液压系统。包括油源系统、推进系统、支撑系统和油箱,推进系统和支撑系统经油源系统与油箱连接,推进系统和支撑系统并行连接,油源系统、推进系统、支撑系统和油箱之间通过主油路和先导油路连接...
龚国芳
刘统
石卓
彭左
杨华勇
文献传递
一种基于全局扭矩主从控制的TBM刀盘混合驱动系统
本发明公开了一种基于全局扭矩主从控制的TBM刀盘混合驱动系统。驱动变频电机连接定量泵,补油单向阀组、系统安全阀组、系统冲洗阀组和混合驱动组件相并联连接在定量泵的两个油口之间,变量马达和马达开关阀相并联接在定量泵的两个油口...
龚国芳
石卓
刘统
彭左
吴伟强
王飞
杨华勇
文献传递
硬岩隧道掘进机位姿调控及刀盘驱动技术研究
全断面硬岩隧道掘进机(full-face hard rock tunnel boring machine,TBM)是集隧道施工的开挖、排渣、支护、敷设隧道轨线以及风水电延伸功能于一体的大型工程装备,具有快速、优质、安全的...
刘统
关键词:
硬岩隧道掘进机
优化设计
文献传递
双模式切换的TBM推进液压系统
本发明公开了一种双模式切换的TBM推进液压系统。包括油源,两个结构相同的推进模块和实现模式切换的两位四通电磁换向阀。双模式中的四个推进缸共同控制方式,在直线隧洞开挖工况时控制容易,解决了长时间分组控制带来的控制复杂问题,...
龚国芳
张振
饶云意
吴伟强
刘统
杨华勇
张千里
文献传递
一种TBM掘进地质环境模拟装置
本实用新型公开了一种TBM掘进地质环境模拟装置。前、后护套相固接同轴放置在地支撑上,姿态部件安装在前护套的外壳面上,姿态板的圆弧面与样机护盾上的球铰相切,姿态油缸两端铰接于姿态板和姿态块,护盾下方经重力安装法兰、轴承、称...
龚国芳
刘统
王伟
张振
饶云意
吴伟强
杨华勇
文献传递
一种隧道掘进机扭矩负载模拟液压系统
本实用新型公开了一种隧道掘进机扭矩负载模拟液压系统。包括旋转件、增速器、负载模拟泵、闭式回路安全阀组、出油单向阀组、细长孔电磁比例节流阀、薄刃口电磁比例节流阀、电磁比例溢流阀、油液风冷阀组、补油单向阀组和补油回路。通过将...
龚国芳
刘统
张振
饶云意
王伟
吴伟强
杨华勇
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