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苏世勇

作品数：11 被引量：5H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆式
  • 3篇杆式
  • 3篇传动
  • 3篇传动机构
  • 2篇摇杆
  • 2篇帐篷
  • 2篇折叠
  • 2篇收纳
  • 2篇体积
  • 2篇凸轮
  • 2篇乒乓
  • 2篇乒乓球
  • 2篇人机
  • 2篇楼梯
  • 2篇履带
  • 2篇履带式
  • 2篇滑块
  • 2篇滑块机构

机构

  • 11篇东南大学

作者

  • 11篇苏世勇
  • 3篇李梦芝
  • 2篇司强

传媒

  • 1篇中国科技信息

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 7篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种乒乓球捡球机器人
一种乒乓球捡球机器人，包括储存乒乓球的车体、行走机构、捡球机构和供电系统；行走机构采用三轮支撑的方式，即两个对称分布于车体两侧的完全相同的主动轮和一个位于车体后侧的从动轮；捡球机构包括捡球手爪、凸轮推杆机构、摇杆滑块机构...
苏世勇
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爬楼梯机器人被引量：5
2014年
楼梯是人造环境中的最常见的障碍,也是最难跨越的障碍之一。爬楼梯机器人可应用于危险环境探查、侦察、救灾、导盲、助残、搬运、清扫、维修、安装等作业,其实际意义重大。本文基于人工智能思想主要介绍利用履带结构以及连杆式传动机构的灵活性,通过改变履带形状,实现爬楼梯和避开障碍物的目的一种爬楼梯机器人。
苏世勇
关键词：爬楼梯机器人人造环境传动机构人工智能连杆式
遥控器
本发明公开了一种遥控器，包括将市电转换成低压交流电的变压器，对该低压交流电整流滤波的整流器，将整流滤波后的高电平直流电转换为低电平直流电的稳压器，对低电平直流电滤波的输出电容，遥控器本体从输出电容处取电。本发明通过在遥控...
李梦芝苏世勇
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一种履带式爬楼机器人机构
一种履带式爬楼机器人机构，包括车体和对称分布于车体两侧的两个完全相同的履带式行走机构；履带式行走机构包括内轮、外轮、连接两个车轮的轮轴，轮轴上设有连杆机构；内轮和外轮通过弹性履带包裹；连杆机构包括主动杆、两根完全相同的连...
苏世勇司强
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一种二维自动擦黑板装置
本发明提出了一种二维自动擦黑板装置，包括移动机构和擦拭机构，所述擦拭机构包括第一电机、齿轮传动机构和执行机构，第一电机用于驱动齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动轮（8），与主动轮啮合的大齿轮（9）、与大齿轮（9）同轴...
苏世勇
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一种履带式爬楼机器人机构
一种履带式爬楼机器人机构，包括车体和对称分布于车体两侧的两个完全相同的履带式行走机构；履带式行走机构包括内轮、外轮、连接两个车轮的轮轴，轮轴上设有连杆机构；内轮和外轮通过弹性履带包裹；连杆机构包括主动杆、两根完全相同的连...
苏世勇司强
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一种可瞬时搭就的简易帐篷
一种可瞬时搭就的简易帐篷，包括一组完全相同的骨架、帐篷布、固定环和固定钉；骨架为对称的伸缩式结构，包括中空的收纳杆、收纳杆两侧依次为伸出杆和固定杆；固定杆可收缩进入伸出杆，伸出杆可收缩进入收纳杆；伸展状态下，骨架呈半圆形...
苏世勇李梦芝
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一种二维自动擦黑板装置
本发明提出了一种二维自动擦黑板装置，包括移动机构和擦拭机构，所述擦拭机构包括第一电机、齿轮传动机构和执行机构，第一电机用于驱动齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动轮（8），与主动轮啮合的大齿轮（9）、与大齿轮（9）同轴...
苏世勇
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一种乒乓球捡球机器人
一种乒乓球捡球机器人，包括储存乒乓球的车体、行走机构、捡球机构和供电系统；行走机构采用三轮支撑的方式，即两个对称分布于车体两侧的完全相同的主动轮和一个位于车体后侧的从动轮；捡球机构包括捡球手爪、凸轮推杆机构、摇杆滑块机构...
苏世勇
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一种可瞬时搭就的简易帐篷
一种可瞬时搭就的简易帐篷，包括一组完全相同的骨架、帐篷布、固定环和固定钉；骨架为对称的伸缩式结构，包括中空的收纳杆、收纳杆两侧依次为伸出杆和固定杆；固定杆可收缩进入伸出杆，伸出杆可收缩进入收纳杆；伸展状态下，骨架呈半圆形...
苏世勇李梦芝
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