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孙平

作品数：1 被引量：38H指数：1
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：教育部重点实验室开放基金湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇四元数
  • 1篇姿态解算
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 1篇章政
  • 1篇孙平
  • 1篇王立

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种自适应互补滤波姿态估计算法被引量：38
2015年
针对微型四旋翼飞行器捷联惯性导航姿态解算中低成本MEMS器件易发散导致姿态漂移问题,基于四元数姿态更新算法,提出了一种自适应互补滤波姿态估计算法,该算法利用MEMS器件中的加速度计补偿陀螺仪偏差引起的姿态漂移误差,并根据陀螺仪频率响应的截止角速度分段调整补偿系数。最后,基于ARM Cortex-M3内核设计了微型四旋翼飞行器,实验结果表明,该自适应互补滤波算法能有效、实时地跟踪四旋翼飞行器的三维姿态,提高姿态解算的测量精度,实现了飞行器的自主悬停。
王立章政孙平
关键词：四旋翼飞行器姿态解算四元数
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