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杨彩云

作品数：14 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 6篇图像
  • 3篇机器人
  • 2篇地图构建
  • 2篇多模态
  • 2篇血管
  • 2篇医学影像
  • 2篇影像
  • 2篇映射
  • 2篇生长点
  • 2篇视网膜
  • 2篇视网膜图像
  • 2篇视网膜血管
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点提取
  • 2篇体绘制
  • 2篇体绘制方法
  • 2篇图像配准
  • 2篇图像配准方法
  • 2篇配准
  • 2篇配准方法

机构

  • 14篇中国科学院自...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇中国科学院脑...

作者

  • 14篇杨彩云
  • 11篇田捷
  • 7篇杨凤
  • 4篇徐敏
  • 3篇李朋
  • 3篇王硕
  • 2篇刘振宇
  • 2篇李国栋
  • 2篇董迪
  • 2篇杨飞
  • 2篇温大勇
  • 2篇鲁涛
  • 2篇臧亚丽
  • 2篇李秀丽
  • 2篇蔡莹皓
  • 2篇朱明
  • 2篇常文凯
  • 2篇沈忱
  • 1篇王睿
  • 1篇沈伟

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统
本发明实施例涉及一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统，解决了现有技术中不能精准定位未知火场火源的技术不足，技术方案为：包括上位子系统和下位子系统；上位子系统包括构图与导航模块、人机交互模块和火源定位模块，用...
王硕李朋杨彩云鲁涛温大勇蔡莹皓常文凯王睿刘巍葛悦光
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基于自动多阈值的多层着色体绘制方法
本发明公开了一种基于自动多阈值的多层着色体绘制系统，该系统包括：阈值生成模块，根据输入的体素样本生成阈值序列；绘制模块，根据阈值序列对于体数据进行多层着色，生成着色后的输出图像。本发明同时还提出了一种基于自动多阈值的多层...
田捷杨飞李秀丽杨凤杨彩云
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肺部CT影像异常区域的自动分割方法
本发明提供的肺部CT影像异常区域的自动分割方法，包括：从肺实质CT影像中通过滑降算法搜索各点邻域梯度最小值，根据邻域梯度最小值获取肺部异常初始生长点的区域，根据肺部异常初始生长点的区域确定初始生长种子点；根据初始生长种子...
田捷宋江典杨彩云杨凤
文献传递
一种基于影像组学的多模态磁共振图像差异检测方法及装置
本发明公开了一种基于影像组学的多模态磁共振图像差异检测方法和装置。所述方法包括：步骤1：对两组样本图像进行预处理，分别在两组样本图像的T2WI‑FLAIR、T1WI‑CE和DWI‑ADC三个序列上勾画感兴趣区域，提取三个...
田捷刘振宇沈忱董迪臧亚丽杨彩云徐敏
文献传递
一种基于点集匹配的图像配准方法
本发明公开了一种基于点集匹配的图像配准方法，通过对浮动图像和参考图像进行特征点提取，得到浮动图像特征点集和参考图像特征点集，采用了一种构造中间变换的方法，使得待匹配的二个点集之间的旋转角度小于90度。本发明通过构造由12...
田捷喻冬东朱明杨凤杨彩云
基于卷积神经网络的肺结节良恶性预测方法
本发明提供的基于卷积神经网络的肺结节良恶性预测方法，包括：从肺结节坐标中获取多尺度肺结节图像块；根据所述多尺度肺结节图像块构造所述多尺度肺结节图像块对应的各个卷积神经网络；根据损失函数利用所述多尺度肺结节图像块训练所述卷...
田捷沈伟杨凤杨彩云
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面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划被引量：5
2018年
移动机器人在未知场景中规划路径以自主完成定位与地图构建是机器人领域的一个重要研究课题.本文阐述了一种利用实时构建的信息熵地图动态生成机器人的局部探索路径,并综合转向约束和避障约束设计了一种基于模糊评价方法的方向选择策略跟踪生成的局部路径并进行环境构图.与现有方法相比,本文方法能够根据环境动态地生成平滑连续的局部探索路径,并能引导机器人进行障碍物躲避和完成自主构图.实验结果表明相较对比方法,本文方法的探索路程最短,观测覆盖度最高,同时整个自主构图过程所需的时间也更短.
李朋杨彩云杨彩云
关键词：环境探索同时定位与地图构建
基于对称性的视网膜血管滤波增强方法
本发明公开了一种基于对称性的视网膜血管滤波增强方法，包括步骤：对原始视网膜图像进行灰度化处理，再进行二维多尺度高斯滤波；利用滤波后的信息计算梯度合成向量；计算图像每一点在不同尺度下的梯度方向参数、每一点的梯度幅值参数、每...
田捷李国栋杨彩云徐敏
一种基于点集匹配的图像配准方法
本发明公开了一种基于点集匹配的图像配准方法，通过对浮动图像和参考图像进行特征点提取，得到浮动图像特征点集和参考图像特征点集，采用了一种构造中间变换的方法，使得待匹配的二个点集之间的旋转角度小于90度。本发明通过构造由12...
田捷喻冬东朱明杨凤杨彩云
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用于连接ROS的通讯系统
本发明公开一种用于连接ROS的通讯系统，涉及通讯系统的技术领域，其包括建立通讯连接的机器人子系统和控制端子系统；机器人子系统安装于机器人上，控制端子系统安装于控制端；机器人子系统包括获取模块以及第一处理模块；获取模块用于...
刘巍温大勇鲁涛蔡莹皓杨彩云葛悦光李朋常文凯王硕
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