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黄荣

作品数：14 被引量：5H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇视运动
  • 4篇参数辨识
  • 3篇人脸
  • 3篇人脸识别
  • 3篇零偏
  • 3篇加速度
  • 3篇加速度计
  • 3篇惯性测量
  • 2篇迭代
  • 2篇寻优
  • 2篇人脸识别方法
  • 2篇识别方法
  • 2篇视速度
  • 2篇似然比
  • 2篇牛顿迭代
  • 2篇滤波
  • 2篇计算复杂度
  • 2篇估计方法
  • 2篇惯性测量单元
  • 2篇非零

机构

  • 14篇东南大学

作者

  • 14篇黄荣
  • 8篇刘锡祥
  • 2篇杨万扣
  • 2篇孙长银
  • 2篇吴津

年份

  • 4篇2021
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2009
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于重力视速度与参数辨识的加速度计零偏估计方法
本发明公开了一种基于重力视速度与参数辨识的加速度计零偏估计方法，包括以下步骤：1)构建包含加速度计零偏在内的重力视加速度模型；2)辨识重力视速度参数，构建加速度计零偏估计模型；3)选取<Image file="DDA00...
刘锡祥郭小乐许广富汪宋兵杨文强王启明黄荣
商业银行中小企业贷款信用风险评价研究
信用风险评价(估)是信用风险管理的首要工作，也是最基础的工作，信用风险评价结果的准确与否直接关系到风险管理后继工作的质量，并最终对银行机构的生存发展产生重要的影响。如何准确科学、客观的度量商业银行的信用风险水平，已经成为...
黄荣
关键词：商业银行中小企业企业贷款信用风险评价
文献传递
一种基于韦伯法则的局部多值模式的人脸识别方法
本发明公开了一种基于韦伯法则的局部多值模式的人脸识别方法，分为训练阶段和识别阶段；训练阶段，首先要提取训练样本的特征，对样本进行三级编码；然后将三级编码都转换为Uniform模式，然后对经过三级编码后的图像分别进行均匀的...
孙长银杨万扣黄荣吴津
文献传递
一种基于韦伯法则的局部多值模式的人脸识别方法
本发明公开了一种基于韦伯法则的局部多值模式的人脸识别方法，分为训练阶段和识别阶段；训练阶段，首先要提取训练样本的特征，对样本进行三级编码；然后将三级编码都转换为Uniform模式，然后对经过三级编码后的图像分别进行均匀的...
孙长银杨万扣黄荣吴津
一种基于广义似然比统计曲线几何变换的零速检测方法
本发明公开了一种基于广义似然比统计曲线几何变换的零速检测方法，包括以下步骤：S1：利用集成在惯性测量单元中的陀螺仪和加速度计输出的测量值构建广义似然比统计曲线；S2：通过信号的平移方法求取可能的零速区间；S3：对广义似然...
刘锡祥汪宋兵黄荣王启明
一种重力视运动参数辨识与加速度计零偏分离方法
本发明公开一种重力视运动参数辨识与加速度计零偏分离方法，包括以下步骤：构建基于重力视运动构建重力视运动/加速度计零偏耦合模型；构建加速度计零偏分离与参数辨识模型；利用获得的观测量<Image file="DDA00017...
刘锡祥汪宋兵郭小乐黄荣王启明杨文强许广富
文献传递
基于惯性测量和数字滤波的舰船升沉运动计算方法研究
舰船在海上作业过程中会受到海浪等海洋环境因素的扰动，被动地产生沿天向轴的往复升沉运动。升沉运动提取在舰载机起降、舰载武器发射、舰船物资补给和深海采矿作业等方面起着非常重要的作用，精确测量舰船升沉运动十分必要。　　本文首先...
黄荣
关键词：舰船惯性导航高通滤波器
一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法
本发明公开了一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法，包括如下步骤：(1)构建包含加速度计零偏在内的重力视运动模型；(2)设计重力视运动/加速度计零偏参数寻优目标函数；(3)设计基于牛顿迭代寻优重力视运动参数...
刘锡祥郭小乐许广富汪宋兵杨文强黄荣王启明
一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法
本发明公开了一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法，包括如下步骤：(1)构建包含加速度计零偏在内的重力视运动模型；(2)设计重力视运动/加速度计零偏参数寻优目标函数；(3)设计基于牛顿迭代寻优重力视运动参数...
刘锡祥郭小乐许广富汪宋兵杨文强黄荣王启明
文献传递
一种重力视运动参数辨识与加速度计零偏分离方法
本发明公开一种重力视运动参数辨识与加速度计零偏分离方法，包括以下步骤：构建基于重力视运动构建重力视运动/加速度计零偏耦合模型；构建加速度计零偏分离与参数辨识模型；利用获得的观测量<Image file="DDA00017...
刘锡祥汪宋兵郭小乐黄荣王启明杨文强许广富
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