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王杰
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
西安交通大学数学与统计学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
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合作作者
阮小娥
西安交通大学数学与统计学院
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线性时不变系...
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机构
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西安交通大学
作者
1篇
阮小娥
1篇
王杰
传媒
1篇
应用数学学报
年份
1篇
2014
共
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高阶相对度线性时不变系统的迭代学习控制
被引量:4
2014年
本文针对于一类具有高阶相对度的线性时不变系统,提出了两种相对度关联的高阶导数型迭代学习控制机理.利用分部积分法和卷积的Young不等式,推演Lebesgue-p范数度量意义下两种高阶导数型迭代学习控制律的单调收敛性.进一步,针对于系统存在初始状态漂移情形,本文引入了多矩形脉冲补偿机制,以抑制初始状态漂移引起的跟踪误差,给出了增强抑制作用的补偿增益的调整方法.数值仿真展示了控制策略的有效性.
阮小娥
王杰
关键词:
迭代学习控制
单调收敛性
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