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梁艺

作品数：43 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 9篇菌袋
  • 8篇植入
  • 8篇工位
  • 8篇放射性
  • 6篇套袋
  • 6篇图像
  • 6篇粒子植入
  • 6篇放射性粒子
  • 6篇放射性治疗
  • 5篇自动控制
  • 5篇灌装
  • 5篇变位
  • 4篇导航
  • 4篇食用
  • 4篇食用菌
  • 4篇手术
  • 4篇图像导航
  • 4篇前列腺
  • 4篇机械手
  • 4篇光电编码器

机构

  • 43篇哈尔滨理工大...
  • 1篇安徽工程大学
  • 1篇马鞍山学院
  • 1篇天合光能股份...

作者

  • 43篇梁艺
  • 25篇张永德
  • 14篇罗智勇
  • 13篇王彬
  • 9篇姜金刚
  • 7篇杜海艳
  • 7篇武文强
  • 6篇苏洁
  • 6篇许家忠
  • 6篇毕津滔
  • 5篇郝广平
  • 5篇张春宜
  • 5篇尤波
  • 5篇张少华
  • 5篇李玉忠
  • 5篇李宗明
  • 5篇张力
  • 5篇刘春志
  • 4篇朱维成
  • 4篇张军

传媒

  • 1篇太阳能学报

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 22篇2016
  • 8篇2015
  • 5篇2014
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动化装药控制设备
一种自动化装药控制设备，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的灌装机需要人工装瓶盖、拧瓶盖的问题，进而提供了一种集装药丸、自动装瓶盖和拧瓶盖一体的自动化装药设备。本实用新型包括机架、自动控制柜、工位转换装置、装药丸装...
陈宜冬赵丽萍梁艺罗智勇毕津滔
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一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置
放射性粒子手动植入过程中，对医生技术水平要求严格。此外，粒子植入的工作量大，手术时间长，也会影响到粒子植入精度。为了解决这个问题，本发明设计了一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，包括底板、外针驱动模块、内针驱动模...
张永德王彬梁艺姜金刚杜海艳武文强
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360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机
一种360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机。传统封紧菌口的方式浪费人力，速度慢，效率低且封口松紧不均匀。本产品组成包括：下机架（12），其特征是：所述的下机架通过承重轴承（11）与筒状机械手指旋转驱动架（10）连接，所...
郝广平刘堡丰张春宜梁艺李玉忠张少华李宗明夏嘉文初靖丰
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一种可在强磁场环境下工作的软轴
本实用新型公开了一种可在强磁场环境下工作的软轴，它涉及医疗器械及机器人领域，由304不锈钢丝代替传统的碳钢钢丝作为主要材料，中心有一根1mm钢丝芯，最内层由3根0.5mm钢丝并列绕钢丝芯紧密缠绕而成，二三层分别由6根和8...
张永德张赫男梁艺石聪
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前列腺放射性粒子植入机器人关键技术研究
近距离放射性粒子植入治疗术具有靶向性强、创伤小、疗效快、副作用少等特点，已成为治疗早期前列腺癌的必然趋势。采用机器人系统辅助医生实施手术治疗，可以提高粒子植入的精度，提高患者的治疗效果，减轻外科医生劳动强度、减少感染和辐...
梁艺
关键词：医疗机器人前列腺癌路径搜索
一种两自由度姿态调整装置
本实用新型设计了一种两自由度姿态调整装置，包括机构底板、箱体底板、电机箱体、旋转模块被动齿轮、旋转模块主动齿轮、旋转模块被动齿轮轴、箱体顶板、齿轮耳板、内支撑耳板、外支撑耳板、俯仰板、俯仰板轴、过渡齿轮轴、限位销、限位板...
张永德王彬梁艺姜金刚杜海艳武文强
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多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置
多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，涉及医疗器械领域。本实用新型为解决现有的手动粒子植入装置无法精确定位、耗时时间长以及前列腺变位和位移等问题，进而提供了多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置。本实用新型的多通道前列腺近...
张永德梁艺毕津滔
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一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有...
张永德石聪张赫男张军梁艺阮彦飞
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食用菌自动取袋、套袋、装袋、窝口、插棒一体机
食用菌自动取袋、套袋、装袋、窝口、插棒一体机。传统生产方式需要大量劳动力生产效率低下，同时菌袋质量差，且长短不一，传统的生产方式操作难度大，没有安装检测装置可靠性低，传统生产方式没有控制元件纯机械开关故障率很高。本实用新...
郝广平刘堡丰张春宜梁艺李玉忠张少华李宗明夏嘉文初靖丰
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一种自动控制变位套袋装置
一种自动控制变位套袋装置，它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的套袋机不能针对圆柱体状菌袋生产的问题。本实用新型的一种自动控制变位套袋装置，包括机架、供袋装置、变位取袋装置、开袋装置、撑袋装置和移袋装置，供...
罗智勇梁艺尤波张永德张力刘春志
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